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Yaskawa MOTOMAN GP12

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Sauvegarde
Le Yaskawa GP12 est un robot industriel polyvalent à 6 axes avec une capacité de charge allant jusqu'à 12 kg et une portée de 1440 mm. Avec sa répétitivité précise de +/- 0,02 mm et son temps de cycle rapide, il offre une performance optimale. Grâce à son design compact, le GP12 peut être utilisé sans problème dans des espaces restreints. Grâce à la classe de protection IP65/67 en option, il est également adapté aux conditions de travail difficiles. De la manipulation et de l'assemblage à l'assurance qualité et à la logistique, le GP12 est un appareil polyvalent.

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Bras
Portée1,440 mm
Charge utile12 kg
Poids propre150 kg
Performance
Précision de répétition0.02 mm
Température de fonctionnement min.0 °C
Taille max. Température de fonctionnement45 °C
Alimentation E/S1,5 kVA
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s)
J1-170 à+170±260
J2-90 à155±230
J3-85 à+155±260
J4-200 à+200±470
J5-150 à+150±470
J6-455 à+455±700
J7 --
Autres caractéristiques
Orientation de la fixationJede Ausrichtung
Control Box
Dimensions de la boîte de contrôle589 mm (B) x 490 mm (H) x 427 mm (T)
Boîte de contrôle Poids70 kg
Connexions E/S du boîtier de contrôleSignaux spéciaux : 19 entrées / 6 sorties
Signaux généraux : 40 entrées / 40 sorties
Boîtier de contrôle E/S Alimentation380-440 VAC triphasé (+10 %, -15 %) et 50/60 Hz (±2 %)
Communication de la boîte de contrôle2 (10BASE-T/100BASE-TX)
Classification IPIP54
Teach Panel
Dimensions du panneau d'apprentissage152mm (L) x 299mm (H) x 53mm (P)
Poids du panneau d'apprentissage0.73
Panneau d'apprentissage Classification IPIP54

Le Yaskawa GP12 est un robot industriel à 6 axes avec une charge maximale de 12 kg une portée de 1440 mm et une excellente répétabilité de +/- 0,02 mm. Sa structure cinématique fine et parfaitement adaptée, associée à la technologie d'entraînement Sigma7 de pointe, permet des temps de cycle extrêmement rapides.

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Grâce à sa petite surface d'installation, à la structure légèrement courbée de son bras et à son poignet étroit, le GP12 peut atteindre des positions sans collision, même dans des espaces restreints. Les câbles d'alimentation du préhenseur passent à l'intérieur du bras à travers le poignet creux, ce qui rend l'intégration de ce robot particulièrement simple.

Le MOTOMAN GP12 est disponible en option avec un indice de protection IP65/67 (contre la pénétration des poussières et des liquides) - pour une utilisation dans des conditions de travail difficiles.

En ce qui concerne les possibilités d'application, le GP12 est un appareil polyvalent - il est utilisé avec succès pour la manipulation, le montage, la fabrication additive, pour de nombreux procédés d'assemblage mécaniques et thermiques, ou pour le contrôle de qualité. Il joue également un rôle de plus en plus important dans le domaine du e-commerce et de la logistique des biens de consommation - en combinaison avec le traitement moderne de l'image 3D, il offre des performances maximales pour les tâches Pick & ; Place ou la "prise en main de la caisse".

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