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Yaskawa MOTOMAN GP12
Technische Fragen
ROI Rechner
35.300,00 € exkl. MwSt.
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.440 mm | |
| Nutzlast | 12 kg | |
| Gewicht | 150 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Stromversorgung | 1,5 kVA | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -170 bis +170 | ±260 |
| J2 | -90 bis 155 | ±230 |
| J3 | -85 bis +155 | ±260 |
| J4 | -200 bis +200 | ±470 |
| J5 | -150 bis +150 | ±470 |
| J6 | -455 bis +455 | ±700 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 589mm (B) x 490mm (H) x 427mm (T) | |
| Gewicht | 70 kg | |
| E/A Anschlüsse | Spezielle Signale: 19 Eingänge / 6 Ausgänge Allgemeine Signale: 40 Eingänge / 40 Ausgänge | |
| E/A Stromversorgung | 3-phasig 380–440 VAC (+10 %, –15 %) bei 50/60 Hz (±2 %) | |
| Kommunikation | 2 (10BASE-T/100BASE-TX) | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 152mm (B) x 299mm (H) x 53mm (T) | |
| Gewicht | 0,73 | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der Yaskawa GP12 ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit max. 12 kg Traglast, 1440 mm Reichweite und hervorragender Wiederholgenauigkeit von +/- 0.02 mm. Seine optimal abgestimmte und schlanke kinematische Struktur, in Verbindung mit modernster Sigma7-Antriebstechnik, ermöglichen außerordentlich schnelle Taktzeiten.
Durch seine kleine Installationsfläche, die leicht gebogene Armstruktur und und sein schmales Handgelenk kann der GP12 auch in beengten Platzverhältnissen kollisionsfrei Positionen erreichen. Medienkabel zur Versorgung des Greifers werden innerhalb des Arms durch das hohle Handgelenk hindurch verlegt - das macht die Integration dieses Roboters besonders einfach.
Der MOTOMAN GP12 ist optional mit Schutzklasse IP65/67 (gegen Eindringen von Stäuben und Flüssigkeiten) verfügbar - für den Einsatz in rauen Arbeitsbedingungen.
Hinsichtlich der Anwendungsmöglichkeiten ist der GP12 ein Alleskönner - er wird erfolgreich eingesetzt zum Handhaben, in der Montage, für additive Fertigungsverfahren, für viele mechanische und thermische Fügeverfahren, oder zur Qualitätskontrolle. Auch im Bereich der e-Commerce und Konsumgüter-Logistik spielt er eine immer größere Rolle - in Verbindung mit moderner 3D-Bildverarbeitung bietet er Höchstleistungen bei Pick & Place Aufgaben oder "Griff in die Kiste".
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