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DOBOT CR3A

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Sauvegarde
Le DOBOT CR3A est un cobot compact avec une capacité de charge de 3kg et une portée de 620mm. Avec le logiciel DobotStudioPro, il est facile à programmer et s'adapte rapidement à différentes tâches. Il est par exemple particulièrement adapté au montage, au pick&place ou au chargement et au déchargement.
Portée

620 mm

Charge utile

3 kg

Réinitialisation

Questions techniques

€17,970.00 - €19,970.00 hors TVA.

À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.

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Robot Image

La sécurité en point de mire

Les cobots de la série CRA sont équipés de fonctions de sécurité de pointe et
assurent ainsi un
fonctionnement sans friction.

Robot Image

Polyvalent

Avec des capacités de charge de 3 à 20 kg, la série CRA de DOBOT offre un robot adapté à chaque application.

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Atteindre

Charge utile

Répétabilité

Poids

Robot Image

DOBOT CR3A

€17,970.00 hors TVA.

620 mm

3 kg

0.02 mm

16.5 kg

Robot Image

DOBOT CR10

€21,540.00 hors TVA.

1300 mm

10 kg

0.03 mm

39 kg

Robot Image

DOBOT CR10A

€25,970.00 hors TVA.

1300 mm

10 kg

0.03 mm

40 kg

Robot Image

DOBOT CR12A

€26,930.00 hors TVA.

1200 mm

12 kg

0.03 mm

39.5 kg

Atteindre

Charge utile

Répétabilité

Poids

Robot Image

DOBOT CR3A

€17,970.00 hors TVA.

620 mm

3 kg

0.02 mm

16.5 kg

Robot Image

Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

€52,220.00 hors TVA.

1900 mm

20 kg

0.05 mm

140 kg

Robot Image

DOBOT CR3A

€17,970.00 hors TVA.

620 mm

3 kg

0.02 mm

16.5 kg

Robot Image

ABB GoFa CRB 15000

€32,000.00 hors TVA.

950 mm

5 kg

0.05 mm

28 kg

Bras
Portée620 mm
Charge utile3 kg
Poids propre16.5 kg
Performance
Vitesse TCP linéaire max.2 m/s
Précision de répétition0.02 mm
Température de fonctionnement min.0 °C
Taille max. Température de fonctionnement50 °C
Connexions E/SEntrée numérique : 2 voies
Sortie numérique : 2 voies
Entrée analogique : 2 voies (identique à RS485)
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s)
J1-360 à360±180
J2-360 à360±180
J3-155 à155±223
J4-360 à360±223
J5-360 à360±223
J6-360 à360±223
J7 --
Autres caractéristiques
Classification IPIP54
Orientation de la fixationJede Ausrichtung
Control Box
Dimensions de la boîte de contrôle345 x 345 x 145 mm
Boîte de contrôle Poids9.5 kg
Connexions E/S du boîtier de contrôleEntrée numérique : 24x (PNP ou NPN)
Sortie numérique : 24x (PNP ou NPN)
Boîtier de contrôle E/S AlimentationAlimentation AC : 100-240V, 47-63 Hz
DC-Eingang : 30-60 V
Communication de la boîte de contrôle2x Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET)
2x USB
1x 485 (RS485, MODBUS RTU)
Classification IPIP20

Le DOBOT CR3A est un cobot compact, avec une capacité de charge de 3kg et une portée de 620mm. Il se caractérise par des engrenages Harmonic Drive qui permettent d'améliorer les temps de cycle jusqu'à 25%. Cette technologie contribue à augmenter l'efficacité des processus de production. Avec des algorithmes pour réduire les vibrations, le cobot atteint une précision de mouvement de 0,2 à 0,4 mm pour les mouvements complexes.

La sécurité en point de mire

Pour la sécurité, les freins électromagnétiques du cobot s'activent en 18 ms en cas de panne de courant et arrêtent le cobot presque immédiatement. Des fonctions telles que les limites virtuelles et la surveillance en temps réel de la charge supportée contribuent à la sécurité des opérateurs et de l'environnement de production.

Utilisation intuitive

Le cobot s'utilise avec le logiciel DobotStudioPro, qui offre une interface conviviale. Le logiciel prend en charge différentes méthodes de programmation, y compris la programmation graphique, la programmation de scripts et la répétition de trajectoires, et est compatible avec différents appareils tels que les PC, les panneaux d'apprentissage, les tablettes et les smartphones.

Extensibilité et connectivité

Avec deux ports Ethernet industriels et la prise en charge de protocoles de réseau courants tels que Modbus Ethernet/IP et Profinet, ainsi que 24 ports E/S, le Cobot offre de nombreuses possibilités d'extension. Cela permet une intégration facile dans les systèmes existants et l'adaptation à une large gamme d'applications.

Technologie SafeSkin

La technologie Safe-Skin de DOBOT permet de détecter les collisions sans contact pour les robots collaboratifs en détectant les obstacles dans un rayon de 15 cm. Cette technologie assure la sécurité sans compromettre la vitesse de travail et permet aux robots de se déplacer rapidement, jusqu'à 1 m/s. SafeSkin offre une protection complète et fonctionne de manière fiable, même en présence de matériaux externes comme des tissus ou des gants, ce qui en fait une solution efficace pour des interactions homme-machine sûres.
(SafeSkin est disponible en option Modèle : CR3AS)

.

Domaines d'application

Le DOBOT CR3A est polyvalent et convient aux tâches telles que le soudage, la palettisation, le chargement et le déchargement, l'assemblage et d'autres applications qui nécessitent précision et efficacité.

Dans l'ensemble, le DOBOT CR3A Cobot offre une combinaison équilibrée de performances, de sécurité et de facilité d'utilisation, ce qui en fait une solution pratique pour une grande variété de besoins de production.

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