Universal Robots UR5e
850 mm
5 kg
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€30,619.00 hors TVA.
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Poids
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850 mm
5 kg
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20.6 kg
€39,707.00 hors TVA.
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15 kg
0.01 mm
53 kg
Dans la boîte
Combinaison de cas d'utilisation
| Bras | ||
|---|---|---|
| Portée | 850 mm | |
| Charge utile | 5 kg | |
| Poids propre | 20.6 kg | |
| Performance | ||
|---|---|---|
| Vitesse TCP linéaire max. | 1 m/s | |
| Précision de répétition | 0.03 mm | |
| Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
| Taille max. Température de fonctionnement | 50 °C | |
| Connexions E/S | 2 entrées numériques / 2 sorties numériques / 2 entrées analogiques / 0 sortie analogique ; | |
| Alimentation E/S | 12V/24V | |
| Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 à360 | ±180 |
| J2 | -360 à360 | ±180 |
| J3 | -360 à360 | ±180 |
| J4 | -360 à360 | ±180 |
| J5 | -360 à360 | ±180 |
| J6 | -360 à360 | ±180 |
| J7 | - | - |
| Autres caractéristiques | ||
|---|---|---|
| Pollution sonore | 65 dB | |
| Zertifikate | EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PLd EN ISO 10218-1 | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Dimensions de la boîte de contrôle | 460x449x254 mm | |
| Boîte de contrôle Poids | 12 kg | |
| Connexions E/S du boîtier de contrôle | 16 entrées numériques / 16 sorties numériques / 2 entrées analogiques / 2 sorties analogiques / quadrature Entrées numériques 4 | |
| Boîtier de contrôle E/S Alimentation | 24V 2A | |
| Communication de la boîte de contrôle | Fréquence de contrôle de 500 Hz, Modbus, TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0 | |
| Boîte de contrôle Puissance nominale | 200 W | |
| Tension d'alimentation | 100-240 VAC | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Dimensions du panneau d'apprentissage | 300 x 231 x 50 mm | |
| Poids du panneau d'apprentissage | 1.6 | |
| Longueur du câble du panneau d'apprentissage | 4.5 | |
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