Universal Robots UR10e
1,300 mm
12.5 kg
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Combinaison de cas d'utilisation
Bras | ||
---|---|---|
Portée | 1,300 mm | |
Charge utile | 12.5 m/s | |
Poids propre | 33.5 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Vitesse TCP linéaire max. | 1 m/s | |
Précision de répétition | 0.05 mm | |
Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 50 °C | |
Connexions E/S | 2 entrées numériques / 2 sorties numériques / 2 entrées analogiques / 0 sortie analogique  ; | |
Alimentation E/S | 12V/24V |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -360 à360 | ±120 |
J2 | -360 à360 | ±120 |
J3 | -360 à360 | ±180 |
J4 | -360 à360 | ±180 |
J5 | -360 à360 | ±180 |
J6 | -360 à360 | ±180 |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP54 | |
Pollution sonore | 65 dB | |
Zertifikate | EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PLd EN ISO 10218-1 |
Control Box | ||
---|---|---|
Dimensions de la boîte de contrôle | 460 x 449 x 254 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 12 kg | |
Connexions E/S du boîtier de contrôle | 16 entrées numériques / 16 sorties numériques / 2 entrées analogiques / 2 sorties analogiques / quadrature Entrées numériques 4 | |
Boîtier de contrôle E/S Alimentation | 24V 2A | |
Communication de la boîte de contrôle | Fréquence de contrôle de 500 Hz, Modbus, TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0 | |
Boîte de contrôle Puissance nominale | 350 W | |
Tension d'alimentation | 100-240 VAC |
Teach Panel | ||
---|---|---|
Dimensions du panneau d'apprentissage | 300x231x50 mm |
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