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IPR CGS2-100 | Unchained Robotics
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IPR CGS2-100

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Sauvegarde
La pince pneumatique parallèle à 2 mâchoires CGS2 de IPR est la solution de préhension optimale pour ton application. Grâce à 189 variantes standard avec maintien de la force de préhension, couverture anti-poussière ou en version haute température, le préhenseur CGS2 peut être utilisé de manière universelle et flexible. Une glissière robuste à rainures en T, la compatibilité avec les capteurs du marché et des pièces fonctionnelles anticorrosion en standard, garantissent une utilisation sans problème dans tous les environnements. Grâce à la vaste gamme d'accessoires, tu peux créer la configuration appropriée de la pince CGS2, des capteurs et des kits de montage pour ton cas d'application.  ;
Poids propre

0.8 kg

Charge utile

4.1 kg

Questions techniques

€675.00 hors TVA.

À partir de 100,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.

En savoir plus
  • Vue d'ensemble
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Résistant aux chocs, aux impacts et à la saleté

Die bewährte T-Nuten-Gleitführung ist besonders robust gegenüber Schlägen und Kollisionen, die hohe Belastungen auf Backe und Führung ausüben. Auch Kühlschmiermittel und Späne stellen kein Problem für den CGS2-Greifer dar, da Fremdkörper einfach aus der Führung geschoben werden, bevor es zu Verkanten und Funktionsausfall kommt. Mit der optionalen Staubabdeckung ist der Parallelgreifer nach IP 64 abgedichtet und kann mit zusätzlicher Sperrluft auch in besonders schmutzigen Umgebungen prozesssicher eingesetzt werden.

Compatible avec les capteurs du marché

Alors que certains fabricants prescrivent des capteurs spéciaux à utiliser avec leurs propres pinces, tu peux utiliser n'importe quel capteur magnétique ou inductif du marché avec la pince CGS2. Les meilleurs choix sont les capteurs du portefeuille d'accessoires d'IPR, que tu peux commander en tant que capteurs individuels ou en tant que kit de surveillance de course directement avec le préhenseur. Il est ainsi possible de détecter jusqu'à quatre positions de préhension différentes.

Possibilité de doigts de préhension particulièrement longs

La longueur de guidage maximale des mâchoires permet d'absorber un couple élevé. Les pinces CGS2 d'IPR sont donc particulièrement adaptées à l'utilisation de longs doigts de préhension, ce qui augmente la flexibilité de ton application. Dans les espaces de montage étroits qui ne peuvent être atteints qu'avec de longs doigts de préhension, la pince parallèle offre la solution optimale et augmente la productivité de ton application.

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Vue d'ensemble
Charge utile4.1 kg
Poids propre0.8 kg
Dimension18 x 50 x 55 mm
Nombre de doigts2
Mode de fonctionnementPneumatisch
Performance
Température de fonctionnement min.-5 °C
Taille max. Température de fonctionnement80 °C
Pression de service min.3 bar
Taille max. Pression de service8 bar
Hub20 mm
Max. Force de préhension885 N
Heure de fermeture0.07 s
Heure d'ouverture0.07 s
Précision de répétition0.01 mm
Interfaces
Alimentation en air comprimévia le filetage de raccordement
Raccord d'air compriméG1/8"
Propriétés
Classification IPIP40

Le IPR CGS2-100 est une nouvelle pince parallèle de la série CGS2 d'IPR. 

Que ce soit pour l'industrie automobile, la construction mécanique ou la technique de manutention, la nouvelle série de pinces parallèles CGS2 d'IPR permet une préhension fiable des pièces dans presque tous les secteurs et environnements avec les géométries les plus diverses. Les utilisateurs peuvent ainsi augmenter la productivité des installations de fabrication automatisées. Surtout si les exigences de fiabilité et de précision sont élevées, la pince CGS2 est le composant qui te convient.

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Un usage universel

Compatible, précise et robuste - voilà ce que représente la série de pinces parallèles CGS2. La nouvelle série de pinces a été développée pour une utilisation universelle et est idéale pour les applications avec des poids de manipulation de 0,4 kg à 96 kg en cas de préhension par adhérence. De l'application d'assemblage propre aux applications plus salissantes dans les forges et les fonderies, il existe une variante adaptée à chaque tâche. La pince parallèle universelle permet une charge de moment admissible très élevée grâce à une longueur de guidage maximale des mâchoires de base. Tu peux ainsi utiliser des doigts très longs.

De plus, la pince est insensible aux collisions et aux chocs grâce au guidage coulissant de la rainure en T, et particulièrement protégée contre les coincements lorsque les doigts de la pince sont très saillants. Grâce aux poches de lubrification situées sur le côté des mâchoires, le stockage durable de la graisse est garanti, ce qui permet une utilisation sans entretien. Une autre raison qui parle en faveur de l'utilisation flexible d'une pince IPR : tu peux fixer des capteurs tiers disponibles sur le marché et les utiliser en toute sécurité dans le processus.

Force de préhension maximale

La surface d'action du piston ovale a été optimisée pour la géométrie du corps de base afin de permettre une force de préhension maximale. Cela a également permis d'obtenir un contour de perturbation minimal et une densité de puissance élevée, car la pince CGS2 est jusqu'à 15% plus légère que les pinces universelles comparables grâce à sa conception optimisée en termes de poids. Au moyen d'un ressort intégré dans la chambre du piston, une partie de la force de préhension peut être conservée même en cas de chute d'air comprimé.

La pince universelle parallèle CGS2 existe en différentes variantes de course (grande course avec force de préhension normale ou demi-course avec force de préhension accrue), avec maintien de la force de préhension pour une préhension extérieure ou intérieure, ainsi qu'en versions pour environnements sales (IP 64) et pour températures ambiantes élevées (jusqu'à 130 °C). Les données techniques indiquées se rapportent toujours à la variante standard avec une grande course et sans maintien de la force de préhension.

Les données de toutes les autres variantes se trouvent dans la brochure des produits CGS2 sous "Téléchargements".

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