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SCHUNK FTN AXIA

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Sauvegarde
Le SCHUNK FTN AXIA 80 est un capteur de couple de fin de bras pour robots universels. Faisant partie du portefeuille Plug & ; Work de SCHUNK, ce capteur de couple s'intègre facilement aux préhenseurs de la même série.

Questions techniques

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Jauge de contrainte

Les jauges de contrainte (DMS) mesurent les charges appliquées dans les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz). Les signaux des jauges de contrainte sont traités directement dans le capteur et mis à disposition sous forme de forces et de moments via différents protocoles de communication.

Câble du capteur

Le câble de capteur relie le capteur par un connecteur M8 à 6 pôles au câble de commande par un connecteur M12 à 8 pôles. L'alimentation électrique et le câble de communication sont intégrés dans le câble de capteur et sont blindés. Le câble de capteur très flexible protège les signaux du capteur contre les champs électriques et les contraintes mécaniques.

Ligne de commande

Le câble de commande est un câble de distribution en Y et se connecte au câble du capteur via une prise M12. Il alimente le capteur en tension via un cordon ouvert à 3 pôles et permet séparément de communiquer avec le capteur via EtherNet ou EtherCAT, selon le modèle, grâce à un connecteur RJ-45.

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Le SCHUNK FTN AXIA 80 est un capteur de force et de couple de construction compacte. Grâce à sa conception robuste, le capteur de moment de force à 6 axes peut être utilisé pour des mesures précises dans les six degrés de liberté et garantit une protection contre les dommages grâce à une plage de surcharge élevée, même en cas de surcharge de courte durée. La version avec indicateurs LED donne des indications d'état sur le capteur sans évaluation via le contrôleur. 

Le SCHUNK FTN AXIA 80 fait partie du portefeuille Plug & ; Work, qui comprend des pinces à commande électrique et pneumatique, des modules à changement rapide et des capteurs de force et de couple. Grâce au système modulaire End-of-Arm de SCHUNK, il est possible d'utiliser une multitude de combinaisons pour manipuler le produit de ton choix. *Disponible uniquement pour Robots universels*

Caractéristiques techniques:

  • Masse nette : 0,51 kg
  • Degré de protection : aucun / IP60
  • Plage de mesure minimale Fx, Fy : 200 N
    .
  • Max. Plage de mesure Fx, Fy : 500 N
    .
  • Plage de mesure min. Fz : 360 N
  • Max. Plage de mesure Fz : 900 N
  • Plage de mesure min. du couple : 9 Nm
  • Max. Plage de mesure du moment : 20 Nm 

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