Capteurs de force/couple

Rôle des capteurs de force/couple

Les capteurs de force/couple sont utilisés pour mesurer en temps réel les forces linéaires et les moments de rotation exercés lors d’une opération robotisée. Ils sont essentiels pour les applications nécessitant un contact contrôlé.

Amélioration de la précision et du contrôle

Grâce à ces capteurs, le robot peut adapter ses mouvements en fonction des efforts détectés. Cela permet d’améliorer la précision, d’éviter les surcharges et de protéger les pièces manipulées.

Applications avec interaction contrôlée

Les capteurs de force/couple sont couramment utilisés pour l’assemblage de précision, le polissage, le vissage, l’insertion ou le contrôle qualité. Ils rendent possibles des opérations sensibles difficiles à automatiser sans retour d’effort.

Intégration dans les systèmes robotiques

Ces capteurs s’intègrent directement entre le robot et l’outil de bout de bras. Ils peuvent être utilisés aussi bien sur des robots industriels que sur des cobots.

Sécurité et collaboration homme-robot

En mesurant les efforts appliqués, les capteurs de force/couple contribuent à améliorer la sécurité dans les environnements collaboratifs. Ils permettent au robot de réagir rapidement en cas de contact imprévu.

Automatisation avancée et adaptable

Les capteurs de force/couple ouvrent la voie à des stratégies d’automatisation avancées basées sur le contrôle d’effort. Ils rendent les systèmes plus intelligents, adaptables et robustes face aux variations du process.