Dans ce court article, tu obtiendras un aperçu de la méthode Bin Picking (Prise en main), de ses différentes applications dans la pratique et de quelques solutions que tu devrais examiner pour tes propres besoins en Bin Picking.

Mais qu'est-ce que le bin picking ?

Le bin picking désigne le processus d'identification et de retrait automatique d'objets d'un conteneur ou d'une zone de stockage à l'aide de robots.
Ce processus se retrouve souvent dans la fabrication et la logistique pour des tâches telles que le tri et l'organisation d'objets, l'assemblage de produits et l'emballage et l'étiquetage d'articles pour l'expédition.
Les robots de bin picking peuvent être utilisés dans les secteurs de la fabrication et de la logistique.

Il existe une multitude de solutions pour les tâches de bin picking, et le traitement automatique des images est l'une des plus intéressantes et des plus utiles. Il est possible d'identifier une série de solutions de traitement d'images avec leurs propres avantages et inconvénients. La meilleure solution dépend des exigences spécifiques de l'application.

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Dans cet article, nous allons examiner deux excellentes solutions pour le bin picking. Nous aborderons également les problèmes généraux et les questions qui peuvent survenir lors de l'implémentation de systèmes de bin picking. En outre, des conseils sont donnés pour surmonter ces défis.  ;

Que tu viennes d'explorer les possibilités de la préparation de commandes de conteneurs ou que tu souhaites optimiser un système existant, nous espérons que cet article te fournira des aperçus et des informations précieuses. Si tu souhaites entrer directement dans le monde de la vision industrielle, consulte ici la sélection d'outils de vision d'Unchained Robotics.

Pourquoi le bin picking est difficile

La préparation des conteneurs peut être une tâche difficile pour diverses raisons. Cependant, le plus grand défi est que les objets à prélever peuvent être orientés dans une multitude de directions imprévisibles, ce qui rend difficile pour le robot de les identifier et de les saisir avec précision. Les objets dans un conteneur sont généralement empilés au hasard, de sorte qu'il est impossible de prévoir quels objets se trouvent où et dans quelle orientation. Si le robot essaie de saisir l'un de ces objets, il risque d'en évincer d'autres ou même d'en saisir plus d'un.

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De plus, les objets peuvent être empilés ou empilés les uns sur les autres, ce qui rend leur accès difficile pour le robot. Comme tu peux le voir, le bin picking est tout sauf facile!

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Un autre défi réside dans le fait que les objets capturés peuvent varier en forme, en taille et en matériau, ce qui peut rendre difficile pour le robot de les reconnaître et de les saisir avec précision. Bien que cela soit relativement rare, dans la plupart des applications du monde réel, il s'agit d'un seul objet identique dans le conteneur.
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Un autre danger réside dans le fait que l'environnement dans lequel le prélèvement a lieu présente des conditions de lumière pauvres ou changeantes, ce qui peut rendre difficile l'identification des pièces pour la caméra et le logiciel de traitement d'images. Cela peut bien sûr conduire à des erreurs lors du prélèvement des récipients.


Enfin, même si le robot accomplit toutes les tâches mentionnées ci-dessus, il doit être capable de prendre les pièces une par une. Cela est particulièrement difficile pour les pièces à géométrie complexe, car elles ont tendance àse coller les unes aux autres.

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Le bin picking est partout. Le bin picking est inévitable

Le bin picking est une tâche courante dans la fabrication et la logistique et se retrouve dans presque tous les secteurs de production. Dans la fabrication, le bin picking est souvent utilisé pour prendre des pièces ou des composants et les transporter vers une ligne de production où ils peuvent être assemblés en un produit final. Cela permet une production efficace et automatisée des biens, ce qui peut augmenter considérablement l'efficacité et réduire le besoin de main d'œuvre humaine.

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En logistique, le Bin Picking est souvent utilisé pour prendre et transporter des paquets ou d'autres objets pour l'expédition. Cela peut contribuer à améliorer la vitesse et la précision du processus d'expédition et à réduire le besoin de manipuler manuellement les paquets.

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Bin Picking est également utilisé dans d'autres secteurs et applications, par exemple en agriculture, où il peut être utilisé pour trier et organiser des produits ou d'autres marchandises. Dans le secteur de la santé, le bin picking peut être utilisé pour ramasser et transporter du matériel médical, des comprimés et bien d'autres choses encore. Les possibilités d'application du Bin Picking sont vraiment infinies, le plus grand obstacle était jusqu'à présent la technologie, mais celle-ci s'est considérablement améliorée ces dernières années.

2 super solutions pour le bin picking

Jetons un coup d'œil rapide à 2 solutions de bin picking incroyablement puissantes que tu peux envisager pour tes propres besoins de production.


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Cambrian - la solution puissante de Biofokal

Cambrian Vision est une solution de traitement d'images avancée, conçue pour une énorme variété d'objets, y compris ceux qui sont obscurs, transparents ou de forme étrange, et qui fonctionne même dans des conditions de faible luminosité.


L'un des principaux avantages de la solution Cambrian Vision est sa capacité à manipuler des objets qui peuvent représenter un défi pour d'autres solutions de bin picking. Cela est possible grâce à l'utilisation d'algorithmes d'imagerie et d'apprentissage automatique avancés qui permettent au système de reconnaître et de capturer des objets avec précision, même dans des environnements difficiles (faible luminosité, conditions de lumière changeantes, etc. ). La solution peut également gérer les pièces noires, sombres, semi-transparentes qui constitueraient un obstacle pour la plupart des solutions de traitement d'image.

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Il faut cependant noter que la solution Cambrian Vision nécessite un fichier CAO pour chaque objet à traiter et que des préparations exhaustives doivent être faites en amont pour s'assurer que le système peut ne pas être adapté à la capture d'objets présentant des variations importantes de forme ou de taille.


Pour fonctionner, la solution Cambrian Vision a besoin de deux caméras qui sont normalement montées sur le bras du robot. C'est très impressionnant de voir cette solution en vrai, car elle démontre de véritables capacités de bin picking au plus haut niveau.


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Mech-Mind - Traitement intelligent de l'image 3D

Le système Mech-Mind Mech-Eye est un système de vision 3D disponible en plusieurs. La série offre un grand choix de distances de travail et de champs de vision et est compatible avec les logiciels de la plupart des grandes marques de robots.


Ces caméras sont conçues pour reconnaître une grande variété d'objets, même ceux qui sont petits, complexes ou très détaillés.


Les unités Mech-Mind Mech-Eye disposent de deux caméras intégrées et d'un traitement intégré. Elles sont disponibles avec un logiciel spécial qui analyse les objets dans le conteneur et identifie leur position et leur orientation. Le robot peut alors utiliser ces informations pour planifier un chemin qui lui permettra de prendre l'objet au mieux.


L'une des principales caractéristiques distinctives du système de caméras Mech-Mind Mech-Eye est son logiciel. Ce logiciel est compatible avec les logiciels d'un nombre impressionnant de fabricants de robots, ce qui facilite considérablement l'utilisation de la solution.


Dans l'ensemble, le système de caméra Mech-Mind Mech-Eye est une solution de bin picking très efficace qui peut améliorer l'efficacité et la précision dans une multitude d'applications. Il convient particulièrement bien aux postes de travail où les objets à prélever peuvent changer relativement souvent.


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Conclusion

Dans cet article, nous avons donné un aperçu de la méthode Bin Picking - et de ses différentes applications dans la production et la logistique. Nous avons discuté des différentes solutions pour les tâches de bin picking, y compris les approches basées sur l'imagerie, ainsi que les avantages et inconvénients de chaque solution. Nous avons également abordé les problèmes généraux et les questions qui peuvent survenir lors de la mise en œuvre de systèmes de bin picking, et avons donné des conseils pour relever ces défis.

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Des solutions comme la solution Cambrian Vision et le système de caméra Mech-Mind Mech-Eye sont un excellent point de départ pour ceux qui sont prêts à commencer leur voyage dans le monde du bin picking. Chacune de ces solutions a ses propres caractéristiques et capacités uniques et peut être un bon choix pour différentes applications, en fonction des exigences spécifiques de la tâche.  ;
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