Das Cambrian-Bildverarbeitungssystem wurde für kosteneffizientes, schnelles und robustes Bin-Picking, Pick-and-Place, Maschinenzuführung, Merkmalserkennung, Montage, Supermarkt- und Lagerlogistik sowie andere Aufgaben in den Bereichen Automatisierung und Fertigung entwickelt.

Das System basiert auf künstlicher Intelligenz. Um präzise Vorhersagen zu treffen, nutzt das KI-Modell ausschließlich die Bilddaten der Stereokameras, die am Roboter oder über dem Arbeitsplatz angebracht werden können. Das Bildverarbeitungssystem benötigt keine externe Beleuchtung wie strukturiertes Licht oder Infrarotlicht. Das System ist sehr robust gegenüber Änderungen der äußeren Lichtverhältnisse, selbst wenn es sehr hell oder sehr dunkel wird. Das KI-Modell berechnet die genauen Positionen der Teile und geeignete Greifpunkte innerhalb von 0,2 Sekunden. Das System kann eine Vielzahl unterschiedlicher Teile aufnehmen, darunter typische Kunststoff- und Metallteile; es funktioniert auch, wenn diese transparent, dünn oder sehr glänzend sind. Das Standard-Kameramodul kann Teile im Submillimeterbereich bis hin zu Teilen aufnehmen, die in einen 20-cm-Würfel passen. Für größere Teile bieten wir ein etwas größeres Kameramodul mit einem anderen Kameraobjektiv an. Die Einrichtung ist schnell und einfach. Der Benutzer muss lediglich die Greifpunkte definieren, und die KI trainiert ohne weitere Benutzereingaben. Befestigungsplatten für die meisten Greifer sind verfügbar und im Lieferumfang enthalten.

Das Cambrian-System nutzt die Leistungsfähigkeit modernster neuronaler Netze, um eine Vielzahl unterschiedlicher Teile zu erkennen, darunter glänzende, reflektierende, transparente und schwarze Teile, die für herkömmliche Bildverarbeitungssysteme problematisch oder unmöglich zu erkennen sind.

Das KI-Modell, das für die Erkennung der Teile zuständig ist, wird mit simulierten Daten trainiert und einer Vielzahl von Bedingungen ausgesetzt, sodass es lernt, selbst die schwierigsten Teile zu erkennen.

Kurze Funktionsbeschreibung:

• Lade das CAD-Modell, das du greifen möchtest, in die Cambrian-Software.
• Lege deine idealen Greifpunkte am CAD-Modell fest (ca. 10 Minuten oder weniger) -> sende diese an Cambrian.
• Erhalte ein KI-Modell auf deinem lokalen System, das das Teil zuverlässig und präzise lokalisieren kann.
• Füge im UR-Programm die Cambrian-Knoten für die Lokalisierung und Annäherung ein und beginne mit der Entnahme.
• Das System muss nicht mit dem realen Roboter oder dem realen Teil trainiert werden.

Funktionen/Möglichekeiten:

• Robustes Bin picking einer Vielzahl von Teilen
• Präzises Erkennen und  greifen von transparenten, schwarzen oder glänzenden Teilen
• Kabelhandhabung und Kabelbäume 
• Modernste KI-Erkennung
• Schnelle Vorhersage, weniger als 0,17 s
• Genauigkeit im Sub-Millimeter-Bereich
• Schnelle Einrichtung
• Bewältigt Kollisionen mit der Box
• Benötigt keine externe Beleuchtung
• Robust bei verschiedenen Lichtverhältnissen
• Versionen für die Montage am Roboterarm oder an der Oberseite erhältlich

Lizenz: Einmaliger Kauf

Voraussetzungen: Für die Kommissionierung ist ein Roboter und Greiferhardware erforderlich. Das Cambrian Vision System ist mit allen gängigen Robotermarken einsetzbar (z.B. ABB, KUKA, FANUC, DENSO, UR, DOOSAN, Stäubli, Dobot, Hyundai, Yaskawa)

Zertifizierungen & Normen:

Kameras und Recheneinheiten verfügen über eine CE-Zertifizierung.

Lieferumfang: 

• IPC mit Cambrian-Software
• Kameramodul
• Netzwerk-Switch
• Kabel (Netzwerk & Strom)
• Kalibrierungsplatine
• Testteile
• Befestigungsplatte (auf Wunsch)
• Befestigungsschrauben
  
  

Abmessungen:

Lieferung: LxBxH 500x400x400 mm

Kameramodul: LxBxH 81x100x32 mm

Gewicht des Kameramoduls: 220 g

Abmessungen des Rechenmoduls: LxBxH 283x268x139 mm

Gewicht des Rechenmoduls: 4,2 kg