In diesem kurzen Artikel erhälst du einen Überblick über die Bin Picking (Griff in die Kiste) - Methode, ihre verschiedenen Anwendungen in der Praxis und einige Lösungen, die du für deine eigenen Bin Picking - Anforderungen prüfen solltest.

Doch was ist Bin Picking eigentlich?

Bin Picking bezeichnet den Prozess der automatischen Identifizierung und Entnahme von Objekten aus einem Behälter oder Lagerbereich mithilfe von Robotern.
Diesen Prozess findet man häufig in der Fertigung und in der Logistik für Aufgaben wie das Sortieren und Organisieren von Objekten, das Zusammenstellen von Produkten und das Verpacken und Etikettieren von Artikeln für den Versand.


Es gibt eine Vielzahl von Lösungen für Bin Picking - Aufgaben, wobei die maschinelle Bildverarbeitung eine der interessantesten und nützlichsten ist. Es lassen sich eine Reihe von Bildverarbeitungslösungen mit ihren eigenen Vorteilen und Nachteilen aufzeigen. Dabei hängt die beste Lösung von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab.


In diesem Artikel werden wir uns zwei hervorragende Lösungen für das Bin Picking ansehen. Desweiteren wird auch auf allgemeine Probleme und Fragen Bezug genommen, die bei der Implementierung von Bin Picking - Systemen auftreten können. Zusätzlich werden Tipps zur Bewältigung dieser Herausforderungen aufgezeigt.

Unabhängig davon, ob du dich gerade erst mit den Möglichkeiten der Behälterkommissionierung befasst oder ein bestehendes System optimieren möchtest, hoffen wir, dass dir dieser Artikel wertvolle Einblicke und Informationen liefert. Wenn du direkt in die Welt der industriellen Bildverarbeitung einsteigen möchtest, sieh dir hier die Auswahl an Bildverarbeitungswerkzeugen von Unchained Robotics an.

Warum Bin Picking schwierig ist

Die Kommissionierung von Behältern kann aus verschiedenen Gründen eine schwierige Aufgabe sein. Die größte Herausforderung besteht jedoch darin, dass die zu entnehmenden Objekte in einer Vielzahl von unvorhersehbaren Richtungen ausgerichtet sein können, was es dem Roboter erschwert, sie genau zu identifizieren und zu greifen. Die Objekte in einem Behälter sind in der Regel wahllos übereinander gestapelt, so dass nicht vorhersehbar ist, welche Objekte wo und in welcher Ausrichtung liegen. Wenn der Roboter versucht, eines dieser Objekte zu greifen, kann es sein, dass er andere verdrängt oder sogar mehr als eines erfasst.


Außerdem können die Objekte gestapelt oder dicht an dicht aufgetürmt sein, was es dem Roboter erschwert, sie zu erreichen. Wie du sehen kannst, ist Bin Picking alles andere als einfach!


Eine weitere Herausforderung besteht darin, dass die aufgenommenen Objekte in Form, Größe und Material variieren können, was es für den Roboter schwierig machen kann, sie zu erkennen und genau zu greifen. Obwohl dies relativ selten vorkommt, handelt es sich bei den meisten Anwendungsfällen in der realen Welt um einen einzigen identischen Gegenstand im Behälter.


Eine weitere Gefahr liegt darin, dass die Umgebung, in der die Entnahme stattfindet, schlechte oder wechselnde Lichtverhältnisse aufweist, was es für die Kamera und die Bildverarbeitungssoftware schwierig machen kann, die Teile zu identifizieren. Dies kann natürlich zu Fehlern bei der Entnahme der Behälter führen.


Schließlich muss der Roboter, selbst wenn er alle oben genannten Aufgaben bewältigt, in der Lage sein, die Teile einzeln zu entnehmen. Dies ist besonders schwierig bei Werkstücken mit komplizierten Geometrien, da diese dazu neigen, aneinander zu kleben.

Bin Picking ist überall. Bin Picking ist unvermeidlich

Bin Picking ist eine gängige Aufgabe in der Fertigung und Logistik und kommt in fast allen Produktionsbereichen vor. In der Fertigung wird das Bin Picking häufig eingesetzt, um Teile oder Komponenten aufzunehmen und zu einer Produktionslinie zu transportieren, wo sie zu einem Endprodukt zusammengesetzt werden können. Dies ermöglicht eine effiziente und automatisierte Produktion von Gütern, was die Effizienz erheblich steigern und den Bedarf an menschlicher Arbeitskraft verringern kann.


In der Logistik wird das Bin Picking häufig zum Aufnehmen und Transportieren von Paketen oder anderen Gegenständen für den Versand eingesetzt. Dies kann dazu beitragen, die Geschwindigkeit und Genauigkeit des Versandprozesses zu verbessern und den Bedarf an manueller Handhabung von Paketen zu verringern.


Bin Picking findet auch in anderen Branchen und Anwendungen Verwendung, z.B. in der Landwirtschaft, wo es zum Sortieren und Organisieren von Erzeugnissen oder anderen Waren eingesetzt werden kann. Im Gesundheitswesen kann Bin Picking zum Aufnehmen und Transportieren von medizinischem Material, Tabletten und vielem mehr verwendet werden. Die Anwendungsmöglichkeiten für Bin Picking sind wirklich endlos, das größte Hindernis war bisher die Technologie, welche sich aber in den letzten Jahren erheblich verbessert hat.

2 super Lösungen für Bin Picking

Werfen wir einen kurzen Blick auf 2 unglaublich leistungsfähige Bin Picking - Lösungen, die du für deine eigenen Produktionsanforderungen in Betracht ziehen kannst.

Cambrian - die leistungsstarke Biofokal - Lösung

Cambrian Vision ist eine fortschrittliche Bildverarbeitungslösung, die für eine enorme Vielfalt an Objekten ausgelegt ist, einschließlich solcher, die dunkel, durchsichtig oder seltsam geformt sind, und die auch bei schlechten Lichtverhältnissen funktioniert.


Einer der Hauptvorteile der Cambrian Vision Lösung ist die Fähigkeit, Objekte zu handhaben, die für andere Bin Picking - Lösungen eine Herausforderung darstellen können. Ermöglicht wird dies durch den Einsatz fortschrittlicher Bildgebungs- und maschineller Lernalgorithmen, die es dem System ermöglichen, Objekte auch in schwierigen Umgebungen (schwaches Licht, wechselnde Lichtverhältnisse usw. ) genau zu erkennen und zu erfassen. Die Lösung kann auch mit schwarzen, dunklen, halbtransparenten Werkstücken umgehen, die für die meisten Bildverarbeitungslösungen ein Hindernis darstellen würden.


Es gilt jedoch zu beachten, dass die Cambrian Vision Lösung eine CAD-Datei für jedes zu verarbeitende Objekt benötigt und dass im Vorfeld umfangreiche Vorbereitungen getroffen werden müssen, um sicherzustellen, dass das System möglicherweise nicht für die Erfassung von Objekten mit erheblichen Abweichungen in Form oder Größe geeignet ist.


Um zu funktionieren, benötigt die Cambrian Vision Lösung zwei Kameras, die normalerweise am Roboterarm montiert werden. Es ist sehr beeindruckend, diese Lösung in natura zu sehen, denn sie demonstriert wahrhaftige Bin Picking - Fähigkeiten auf höchstem Niveau.


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Mech-Mind - Intelligente 3D-Bildverabeitung

Das Mech-Mind Mech-Eye-System ist ein 3D-Vision-System, das in verschiedenen Varianten erhältlich ist. Die Serie bietet eine große Auswahl an Arbeitsabständen und Sichtfeldern und ist mir den meisten großen Robotermarken softwarekompatibel.


Diese Kameras sind so konzipiert, dass sie eine Vielzahl von Objekten erkennen können, auch solche, die klein, komplex oder sehr detailliert sind.


Mech-Mind Mech-Eye-Einheiten verfügen über zwei eingebaute Kameras und eine integrierte Verarbeitung. Sie sind mit spezieller Software erhältlich, welche die Objekte im Behälter analysiert und ihre Position und Ausrichtung identifiziert. Der Roboter kann dann anhand dieser Informationen einen Weg planen, auf dem er das Objekt am besten aufnehmen kann.


Eines der wichtigsten Unterscheidungsmerkmale des Mech-Mind Mech-Eye Kamerasystems ist seine Software. Diese Software ist mit der Software einer beeindruckenden Anzahl von Roboterherstellern kompatibel, was den Einsatz der Lösung erheblich erleichtert.


Insgesamt ist das Mech-Mind Mech-Eye-Kamerasystem eine hocheffektive Bin Picking - Lösung, die die Effizienz und Genauigkeit in einer Vielzahl von Anwendungen verbessern kann. Es eignet sich besonders gut für Arbeitsplätze, an denen sich die zu entnehmenden Objekte relativ häufig ändern können.


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Fazit

In diesem Artikel haben wir einen Überblick über die Bin Picking - Methode und ihre verschiedenen Anwendungen in Produktion und Logistik gegeben. Wir haben die verschiedenen Lösungen für Bin Picking - Aufgaben erörtert, einschließlich bildverarbeitungsbasierter Ansätze, sowie die Vor- und Nachteile der einzelnen Lösungen. Außerdem haben wir uns mit allgemeinen Problemen und Fragen befasst, die bei der Implementierung von Bin Picking - Systemen auftreten können, und Tipps zur Bewältigung dieser Herausforderungen gegeben.


Lösungen wie die Cambrian Vision Lösung und das Mech-Mind Mech-Eye Kamerasystem sind ein hervorragender Startpunkt für diejenigen, die bereit sind, ihre Reise in die Bin Picking - Welt zu beginnen. Jede dieser Lösungen hat ihre eigenen einzigartigen Merkmale und Fähigkeiten und kann je nach den spezifischen Anforderungen der Aufgabe eine gute Wahl für verschiedene Anwendungen sein.
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