W tym krótkim artykule zapoznasz się z metodą Bin Picking, jej różnymi zastosowaniami w praktyce oraz niektórymi rozwiązaniami, które powinieneś rozważyć w odniesieniu do własnych wymagań w zakresie bin pickingu.

Ale czym dokładnie jest bin picking?

Bin picking odnosi się do procesu automatycznej identyfikacji i usuwania obiektów z pojemnika lub obszaru przechowywania przy użyciu robotów.
Proces ten jest często spotykany w produkcji i logistyce do zadań takich jak sortowanie i organizowanie obiektów, składanie produktów oraz pakowanie i etykietowanie przedmiotów do wysyłki.


Istnieje wiele rozwiązań dla zadań kompletacji pojemników, przy czym widzenie maszynowe jest jednym z najbardziej interesujących i użytecznych. Można zidentyfikować szereg rozwiązań przetwarzania obrazu, z których każde ma swoje zalety i wady. Najlepsze rozwiązanie zależy od konkretnych wymagań aplikacji.


W tym artykule przyjrzymy się dwóm doskonałym rozwiązaniom w zakresie bin pickingu. Przyjrzymy się również typowym problemom i kwestiom, które mogą pojawić się podczas wdrażania systemów bin picking. Ponadto przedstawimy wskazówki, jak sprostać tym wyzwaniom.

Niezależnie od tego, czy dopiero zapoznajesz się z możliwościami bin pickingu, czy chcesz zoptymalizować istniejący system, mamy nadzieję, że ten artykuł dostarczy Ci cennych spostrzeżeń i informacji. Jeśli chcesz od razu wkroczyć w świat wizji maszynowej, sprawdź tutaj wybór narzędzi wizyjnych od Unchained Robotics.

Dlaczego wybieranie pojemników jest trudne

Pobieranie pojemników może być trudnym zadaniem z wielu powodów. Jednak największym wyzwaniem jest to, że obiekty do pobrania mogą być zorientowane w różnych nieprzewidywalnych kierunkach, co utrudnia robotowi ich dokładną identyfikację i uchwycenie. Obiekty w pojemniku są zwykle losowo ułożone jeden na drugim, co sprawia, że nie można przewidzieć, które obiekty znajdują się gdzie i w jakiej orientacji. Jeśli robot spróbuje chwycić jeden z tych obiektów, może przesunąć inne lub nawet chwycić więcej niż jeden.


Ponadto przedmioty mogą być ustawione w stosy lub ułożone blisko siebie, co utrudnia robotowi dotarcie do nich. Jak widzisz, zbieranie pojemników nie jest łatwe!
Kolejnym wyzwaniem jest to, że podnoszone obiekty mogą różnić się kształtem, rozmiarem i materiałem, co może utrudniać robotowi ich dokładne rozpoznanie i uchwycenie. Chociaż jest to stosunkowo rzadkie, większość rzeczywistych przypadków użycia obejmuje pojedynczy identyczny obiekt w pojemniku.
Innym ryzykiem jest to, że środowisko, w którym odbywa się usuwanie, może mieć słabe lub zmienne warunki oświetleniowe, co może utrudnić kamerze i oprogramowaniu do przetwarzania obrazu identyfikację części. Może to oczywiście prowadzić do błędów podczas usuwania pojemników.
Wreszcie, nawet jeśli robot poradzi sobie ze wszystkimi powyższymi zadaniami, musi być w stanie usuwać części pojedynczo. Jest to szczególnie trudne w przypadku elementów o skomplikowanej geometrii, ponieważ mają one tendencję do sklejania się.

Zbieranie śmieci jest wszędzie. Zbieranie śmieci jest nieuniknione

Pobieranie z pojemników jest powszechnym zadaniem w produkcji i logistyce i można je znaleźć w prawie wszystkich obszarach produkcyjnych. W produkcji, bin picking jest często wykorzystywany do pobierania części lub komponentów i transportowania ich na linię produkcyjną, gdzie mogą zostać zmontowane w produkt końcowy. Umożliwia to wydajną i zautomatyzowaną produkcję towarów, co może znacznie zwiększyć wydajność i zmniejszyć zapotrzebowanie na pracę ludzką.


W logistyce kompletowanie jest często wykorzystywane do odbierania i transportowania paczek lub innych przedmiotów do wysyłki. Może to pomóc zwiększyć szybkość i dokładność procesu wysyłki oraz zmniejszyć potrzebę ręcznej obsługi paczek

.
Bin picking jest również wykorzystywany w innych branżach i zastosowaniach, np. w rolnictwie, gdzie może być używany do sortowania i organizowania produktów lub innych towarów. W sektorze opieki zdrowotnej bin picking może być wykorzystywany do zbierania i transportu materiałów medycznych, tabletek i wielu innych. Zastosowania Bin Picking są naprawdę nieograniczone, największą przeszkodą do tej pory była technologia, ale w ostatnich latach uległa ona znacznej poprawie.

2 super rozwiązania do zbierania odpadów

Rzućmy okiem na 2 niezwykle wydajne rozwiązania w zakresie kompletacji pojemników, które możesz rozważyć dla własnych potrzeb produkcyjnych.

Cambrian - potężne rozwiązanie bioogniskowe

Cambrian Vision to zaawansowane rozwiązanie wizyjne zaprojektowane do obsługi szerokiej gamy obiektów, w tym ciemnych, półprzezroczystych lub o dziwnych kształtach, które działa nawet w warunkach słabego oświetlenia.


Jedną z kluczowych zalet rozwiązania Cambrian Vision jest jego zdolność do obsługi obiektów, które mogą stanowić wyzwanie dla innych rozwiązań do kompletacji pojemników. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu zaawansowanych algorytmów obrazowania i uczenia maszynowego, które umożliwiają systemowi dokładne rozpoznawanie i przechwytywanie obiektów nawet w trudnych warunkach (słabe oświetlenie, zmienne warunki oświetleniowe itp.). Rozwiązanie radzi sobie również z czarnymi, ciemnymi, półprzezroczystymi przedmiotami, co stanowiłoby przeszkodę dla większości rozwiązań z zakresu wizji maszynowej.


Należy jednak zauważyć, że rozwiązanie Cambrian Vision wymaga pliku CAD dla każdego obiektu, który ma być przetwarzany oraz że należy wcześniej poczynić rozległe przygotowania, aby upewnić się, że system może nie być odpowiedni do przechwytywania obiektów o znacznych odchyleniach kształtu lub rozmiaru.

Do działania rozwiązanie Cambrian Vision wymaga dwóch kamer, które są zwykle montowane na ramieniu robota. Zobaczenie tego rozwiązania na żywo jest imponujące, ponieważ demonstruje ono prawdziwe możliwości pobierania pojemników na najwyższym poziomie.


[Odkryj Cambrian Robotics Vision System na Unchained Marketplace. Zobacz cenę, porównaj z innymi rozwiązaniami]

Mech-Mind - Inteligentne przetwarzanie obrazu 3D

System Mech-Mind Mech-Eye to system wizyjny 3D dostępny w różnych wariantach. Seria oferuje szeroki zakres odległości roboczych i pól widzenia oraz jest kompatybilna programowo z większością głównych marek robotów.


Kamery te zostały zaprojektowane do rozpoznawania szerokiej gamy obiektów, w tym małych, złożonych lub bardzo szczegółowych.


Jednostki Mech-Mind Mech-Eye mają dwie wbudowane kamery i zintegrowane przetwarzanie. Są one dostępne ze specjalnym oprogramowaniem, które analizuje obiekty w pojemniku i identyfikuje ich położenie i orientację. Robot może następnie wykorzystać te informacje do zaplanowania ścieżki, na której może najlepiej podnieść obiekt.


Jednym z kluczowych wyróżników systemu kamer Mech-Mind Mech-Eye jest jego oprogramowanie. Oprogramowanie to jest kompatybilne z oprogramowaniem imponującej liczby producentów robotów, co znacznie ułatwia korzystanie z tego rozwiązania.


Ogólnie rzecz biorąc, system kamer Mech-Mind Mech-Eye jest wysoce skutecznym rozwiązaniem do kompletacji pojemników, które może poprawić wydajność i dokładność w różnych zastosowaniach. Szczególnie dobrze nadaje się do miejsc pracy, w których przedmioty do pobrania mogą zmieniać się stosunkowo często.


[Odkryj wszystkie kamery Mech-Eye od Mech-Mind na Unchained Robotics Marketplace! Zobacz ceny i porównaj z innymi rozwiązaniami].

Wnioski

W tym artykule przedstawiliśmy przegląd metody Bin Picking i jej różnych zastosowań w produkcji i logistyce. Omówiliśmy różne rozwiązania dla zadań bin picking, w tym podejścia oparte na systemach wizyjnych, a także zalety i wady każdego z nich. Przyjrzeliśmy się również typowym problemom i zagadnieniom, które mogą pojawić się podczas wdrażania systemów bin picking i podaliśmy wskazówki, jak przezwyciężyć te wyzwania.


Rozwiązania takie jak Cambrian Vision i Mech-Mind Mech-Eye są doskonałym punktem wyjścia dla tych, którzy są gotowi rozpocząć swoją podróż do świata bin pickingu. Każde z tych rozwiązań ma swoje unikalne cechy i możliwości i może być dobrym wyborem dla różnych zastosowań, w zależności od konkretnych wymagań zadania;
[Chcesz dowiedzieć się więcej o rozwiązaniach widzenia maszynowego do binpickingu? Sprawdź wszystkie dostępne kamery na Unchained Marketplace].