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Yaskawa MOTOMAN HC10DTP
1.380 mm
10 kg
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38.120,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Arm | ||
---|---|---|
Reichweite | 1.380 mm | |
Nutzlast | 10 kg | |
Eigengewicht | 58 kg |
Leistungsfähigkeit | ||
---|---|---|
Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 3 m/s | |
Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
Max. Betriebstemperatur | 40 °C |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -210 bis 210 | ±130 |
J2 | -180 bis 180 | ±130 |
J3 | -290 bis 290 | ±180 |
J4 | -210 bis 210 | ±180 |
J5 | -180 bis 180 | ±250 |
J6 | -210 bis 210 | ±250 |
J7 | - | - |
Sonstige Merkmale | ||
---|---|---|
IP Klassifizierung | IP67 | |
Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung |
Control Box | ||
---|---|---|
Abmessung | 598x490x427 mm | |
Gewicht | 70 kg | |
E/A Anschlüsse | 40 Input, 40 Output | |
Kommunikation | RS-232C/RS422: 1 Kanal . Ethernet TCP/IP , Modbus TCP/ip Profinet | |
Versorgungsspannung | 3-phasig 380–440 VAC | |
IP Klassifizierung | IP54 |
Teach Panel | ||
---|---|---|
Abmessung | 152x299x53 mm | |
Gewicht | 0,73 | |
IP Klassifizierung | IP54 |
Yaskawa HC10DTP ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 10 kg. Dank der integrierten Momenten-Sensoren in jedem Gelenk, ist er für die einfache und sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter, und den schutzzaunlosen Betrieb geeignet.
Du bist noch am Anfang der Roborterautomation? Kein Problem, denn dieser Cobot wurde insbesondere für den einfachen Einstieg in die Roboterautomation entwickelt. Zusätzlich zu der einfachen Programmierphilosophie mit Handführung/ Bedientasten am Handgelenk des Roboters erleichtern Online-Tutorials und Application Builder im Web die ersten Schritte in die Roboterautomation.
Mithilfe des Handbediengeräts (Smart Pendant) wirst du intuitiv durch die einzelnen Schritte, von der Programmierung bis hin zur Sicherheitskonfiguration, geleitet. Dazu muss der Cobot aufgestellt werden, die Steuerung mit Manipulator und Bediengerät verbunden werden, und schon kann es los gehen!
Mit einer Traglast von 10 kg und einer maximalen Reichweite von 1379 mm ist er der perfekte Unterstützer für vielseitige Einsatzbereiche. Aufgrund seines robusten Gehäuses mit einer IP-67-Schutzklasse, ist er vor Staub, Kühlmitteln oder Schweißspritzern bestens geschützt. Dies ermöglicht das Arbeiten unter rauen Umgebungsbedingungen, wie bei Schweißanwendungen oder der Werkzeugmaschinenbeladung.
Durch das lebensmittelgeeignete Schmierfett ist der Yaskawa HC10DTP auch in sensitiven Umgebungen, wie der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie die perfekte Lösung für dich.
Ein Anschlussflansch und eine Konfigurations-Wizard-Software vereinfachen den Anschluss von Greifern.
Einsatzbereiche auf einem Blick:
- Kollaborative, einfache Assistenzaufgaben
- Lebensmittel- und Pharmaindustrie
- Handhabung
- Montage
- Palettieren
- Lichtbogenschweißen
- Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen
- Qualitätskontrolle
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Yaskawa HC10DTP Datenblatt (DE)
Lade dir hier das Datenblatt (DE) des Yaskawa HC10DTP herunter!
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Yaskawa HC10DTP STEP-Datei
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Dienstleistungen. Weitere Informationen findest du auf unserer About Seite.
Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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KUKA LBR iisy 3 R760
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ABB GoFa CRB 15000
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Fanuc CRX-25iA
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Kinova Link 6
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