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DOBOT CR5A
900 mm
5 kg
ROI Rechner
18.930,00 € - 20.930,00 € exkl. MwSt.
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Reichweite
Nutzlast
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Gewicht
18.930,00 € exkl. MwSt.
900 mm
5 m/s
0.02 mm
25 kg
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
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900 mm
5 m/s
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25 kg
44.500,00 € exkl. MwSt.
1900 mm
20 m/s
0.05 mm
75 kg
30.320,00 € exkl. MwSt.
900 mm
4 m/s
0.05 mm
22.6 kg
44.210,00 € exkl. MwSt.
1100 mm
14 m/s
0.1 mm
32.6 kg
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 900 mm | |
| Nutzlast | 5 m/s | |
| Eigengewicht | 25 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 2 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 2-Way Digital out: 2-Way Analog in: 2-Way (same as RS485) | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±180 |
| J2 | -360 bis 360 | ±180 |
| J3 | -160 bis 160 | ±180 |
| J4 | -360 bis 360 | ±223 |
| J5 | -360 bis 360 | ±223 |
| J6 | -360 bis 360 | ±223 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 345 x 345 x 145mm | |
| Gewicht | 9,5 kg | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 24x (PNP oder NPN) Digital out: 24x (PNP oder NPN) | |
| E/A Stromversorgung | AC-Eingang: 100-240V, 47 -63 Hz DC-Eingang: 30-60 V | |
| Kommunikation | 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET) 2x USB 1x 485 (RS485, MODBUS RTU) | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
Der DOBOT CR5A ist ein vielseitiger Cobot, mit einer Traglast von 5kg und einer Reichweite von 900mm. Er zeichnet sich durch Harmonic Drive-Getriebe aus, die eine Verbesserung der Zykluszeiten um bis zu 25% ermöglichen. Diese Technologie trägt zu einer gesteigerten Effizienz in Produktionsabläufen bei. Mit Algorithmen zur Verringerung von Vibrationen erreicht der Cobot eine Bewegungsgenauigkeit von 0,2 bis 0,4 mm bei komplexen Bewegungen.
Sicherheit im Fokus
Für die Sicherheit sorgen die elektromagnetischen Bremsen des Cobots, die bei einem Stromausfall innerhalb von 18 ms aktivieren und den Cobot fast sofort anhalten. Funktionen wie virtuelle Grenzen und die Echtzeitüberwachung der Traglast tragen zur Sicherheit der Bediener und der Produktionsumgebung bei.
Intuitive Bedienung
Die Bedienung des Cobots erfolgt über die DobotStudioPro Software, die eine benutzerfreundliche Schnittstelle bietet. Die Software unterstützt verschiedene Programmiermethoden, darunter grafische Programmierung, Skriptprogrammierung und Trajektorienwiederholung, und ist kompatibel mit verschiedenen Geräten wie PCs, Teachpanel, Tablets und Smartphones.
Erweiterbarkeit und Konnektivität
Mit zwei Industrie-Ethernet-Ports und Unterstützung für gängige Netzwerkprotokolle wie Modbus Ethernet/IP und Profinet sowie 24 I/O-Ports bietet der Cobot vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten. Dies ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme und die Anpassung an eine breite Palette von Anwendungen.
SafeSkin Technologie
Die Safe-Skin Technologie von DOBOT ermöglicht eine berührungslose Kollisionserkennung für kollaborative Roboter, indem sie Hindernisse in einem Umkreis von 15 cm erkennt. Diese Technologie sorgt für Sicherheit, ohne die Arbeitsgeschwindigkeit zu beeinträchtigen, und ermöglicht Robotern eine schnelle Bewegung mit bis zu 1 m/s. SafeSkin bietet einen umfassenden Schutz und funktioniert zuverlässig, selbst wenn externe Materialien wie Stoffe oder Handschuhe im Spiel sind, was sie zu einer effektiven Lösung für sichere Mensch-Maschine-Interaktionen macht.
(SafeSkin ist optional erhältlich Modell: CR5AS)
Anwendungsbereiche
Der DOBOT CR5A ist vielseitig einsetzbar und eignet sich für Aufgaben wie Schweißen, Palettieren, Be- und Entladen, Montage und weitere Anwendungen, die Präzision und Effizienz erfordern.
Insgesamt bietet der DOBOT CR5A Cobot eine ausgewogene Kombination aus Leistung, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit, die ihn zu einer praktischen Lösung für eine Vielzahl von Produktionsanforderungen macht.
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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