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DOBOT CR5A - Unchained Robotics
DOBOT CR5A - Unchained Robotics
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DOBOT CR5A

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Der DOBOT CR5A ist ein vielseitiger Cobot mit einer Traglast von 5kg und einer Reichweite von 900mm. Mit der Software DobotStudioPro ist er einfach zu programmieren und lässt sich schnell an unterschiedliche Aufgaben anpassen. Er eignet sich z.B. besonders gut für Montage, pick&place oder Be- und Entladen.
Reichweite

900 mm

Nutzlast

5 kg

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Technische Fragen

18.930,00 € - 20.930,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Sicherheit im Fokus

Die Cobots der CRA Serie sind mit modernsten Sicherheitsfunktionen ausgestattet und
stellen so einen
reibungslosen Betrieb
sicher.

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Vielseitig

Die CRA Serie von DOBOT bietet mit Traglasten von 3 bis 20 kg für jede Anwendung den passenden Roboter.

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Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

Robot Image

DOBOT CR5A

18.930,00 € exkl. MwSt.

900 mm

5 kg

0.02 mm

25 kg

Reichweite

Nutzlast

Wiederholgenauigkeit

Gewicht

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18.930,00 € exkl. MwSt.

900 mm

5 kg

0.02 mm

25 kg

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4 kg

0.01 mm

21 kg

Arm
Reichweite900 mm
Nutzlast5 kg
Eigengewicht25 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit2 m/s
Wiederholgenauigkeit0,02 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur50 °C
E/A AnschlüsseDigital in: 2-Way
Digital out: 2-Way
Analog in: 2-Way (same as RS485)
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-360 bis 360±180
J2-360 bis 360±180
J3-160 bis 160±180
J4-360 bis 360±223
J5-360 bis 360±223
J6-360 bis 360±223
J7 --
Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP54
BefestigungsausrichtungJede Ausrichtung
Control Box
Abmessung345 x 345 x 145mm
Gewicht9,5 kg
E/A AnschlüsseDigital in: 24x (PNP oder NPN)
Digital out: 24x (PNP oder NPN)
E/A StromversorgungAC-Eingang: 100-240V, 47 -63 Hz
DC-Eingang: 30-60 V
Kommunikation2x Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET)
2x USB
1x 485 (RS485, MODBUS RTU)
IP KlassifizierungIP20

Der DOBOT CR5A ist ein vielseitiger Cobot, mit einer Traglast von 5kg und einer Reichweite von 900mm. Er zeichnet sich durch Harmonic Drive-Getriebe aus, die eine Verbesserung der Zykluszeiten um bis zu 25% ermöglichen. Diese Technologie trägt zu einer gesteigerten Effizienz in Produktionsabläufen bei. Mit Algorithmen zur Verringerung von Vibrationen erreicht der Cobot eine Bewegungsgenauigkeit von 0,2 bis 0,4 mm bei komplexen Bewegungen.

Sicherheit im Fokus

Für die Sicherheit sorgen die elektromagnetischen Bremsen des Cobots, die bei einem Stromausfall innerhalb von 18 ms aktivieren und den Cobot fast sofort anhalten. Funktionen wie virtuelle Grenzen und die Echtzeitüberwachung der Traglast tragen zur Sicherheit der Bediener und der Produktionsumgebung bei.

Intuitive Bedienung

Die Bedienung des Cobots erfolgt über die DobotStudioPro Software, die eine benutzerfreundliche Schnittstelle bietet. Die Software unterstützt verschiedene Programmiermethoden, darunter grafische Programmierung, Skriptprogrammierung und Trajektorienwiederholung, und ist kompatibel mit verschiedenen Geräten wie PCs, Teachpanel, Tablets und Smartphones.

Erweiterbarkeit und Konnektivität

Mit zwei Industrie-Ethernet-Ports und Unterstützung für gängige Netzwerkprotokolle wie Modbus Ethernet/IP und Profinet sowie 24 I/O-Ports bietet der Cobot vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten. Dies ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme und die Anpassung an eine breite Palette von Anwendungen.

SafeSkin Technologie

Die Safe-Skin Technologie von DOBOT ermöglicht eine berührungslose Kollisionserkennung für kollaborative Roboter, indem sie Hindernisse in einem Umkreis von 15 cm erkennt. Diese Technologie sorgt für Sicherheit, ohne die Arbeitsgeschwindigkeit zu beeinträchtigen, und ermöglicht Robotern eine schnelle Bewegung mit bis zu 1 m/s. SafeSkin bietet einen umfassenden Schutz und funktioniert zuverlässig, selbst wenn externe Materialien wie Stoffe oder Handschuhe im Spiel sind, was sie zu einer effektiven Lösung für sichere Mensch-Maschine-Interaktionen macht.
(SafeSkin ist optional erhältlich Modell: CR5AS)

Anwendungsbereiche

Der DOBOT CR5A ist vielseitig einsetzbar und eignet sich für Aufgaben wie Schweißen, Palettieren, Be- und Entladen, Montage und weitere Anwendungen, die Präzision und Effizienz erfordern.

Insgesamt bietet der DOBOT CR5A Cobot eine ausgewogene Kombination aus Leistung, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit, die ihn zu einer praktischen Lösung für eine Vielzahl von Produktionsanforderungen macht.

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Dienstleistungen. Weitere Informationen findest du auf unserer About Seite.

Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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