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DOBOT CR20A
1.700 mm
20 kg
Technische Fragen
ROI Rechner
31.970,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Sicherheit im Fokus
Die Cobots der CRA Serie sind mit modernsten Sicherheitsfunktionen ausgestattet und
stellen so einen
reibungslosen Betrieb
sicher.
Vielseitig
Die CRA Serie von DOBOT bietet mit Traglasten von 3 bis 20 kg für jede Anwendung den passenden Roboter.
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Arm | ||
---|---|---|
Reichweite | 1.700 mm | |
Nutzlast | 20 kg | |
Eigengewicht | 70 kg |
Leistungsfähigkeit | ||
---|---|---|
Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 2 m/s | |
Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
E/A Anschlüsse | Digital in: 4-Way Digital out: 4-Way Analog in: 4-Way (same as RS485) |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -360 bis 360 | ±120 |
J2 | -360 bis 360 | ±120 |
J3 | -160 bis 160 | ±150 |
J4 | -360 bis 360 | ±180 |
J5 | -360 bis 360 | ±180 |
J6 | -360 bis 360 | ±180 |
J7 | - | - |
Sonstige Merkmale | ||
---|---|---|
IP Klassifizierung | IP54 | |
Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung |
Control Box | ||
---|---|---|
Abmessung | 400 x 400 x 175 mm | |
Gewicht | 15 kg | |
E/A Anschlüsse | Digital in: 24x (PNP oder NPN) Digital out: 24x (PNP oder NPN) | |
E/A Stromversorgung | AC-Eingang: 100~240 V, 47~63 Hz | |
Kommunikation | 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET) 2x USB 1x 485 (RS485, MODBUS RTU) | |
IP Klassifizierung | IP20 |
Der DOBOT CR20A ist ein sehr kräftiger Cobot, mit einer Traglast von 20kg und einer Reichweite von 1700mm. Er zeichnet sich durch Harmonic Drive-Getriebe aus, die eine Verbesserung der Zykluszeiten um bis zu 25% ermöglichen. Diese Technologie trägt zu einer gesteigerten Effizienz in Produktionsabläufen bei. Mit Algorithmen zur Verringerung von Vibrationen erreicht der Cobot eine Bewegungsgenauigkeit von 0,2 bis 0,4 mm bei komplexen Bewegungen.
Sicherheit im Fokus
Für die Sicherheit sorgen die elektromagnetischen Bremsen des Cobots, die bei einem Stromausfall innerhalb von 18 ms aktivieren und den Cobot fast sofort anhalten. Funktionen wie virtuelle Grenzen und die Echtzeitüberwachung der Traglast tragen zur Sicherheit der Bediener und der Produktionsumgebung bei.
Intuitive Bedienung
Die Bedienung des Cobots erfolgt über die DobotStudioPro Software, die eine benutzerfreundliche Schnittstelle bietet. Die Software unterstützt verschiedene Programmiermethoden, darunter grafische Programmierung, Skriptprogrammierung und Trajektorienwiederholung, und ist kompatibel mit verschiedenen Geräten wie PCs, Teachpanel, Tablets und Smartphones.
Erweiterbarkeit und Konnektivität
Mit zwei Industrie-Ethernet-Ports und Unterstützung für gängige Netzwerkprotokolle wie Modbus Ethernet/IP und Profinet sowie 24 I/O-Ports bietet der Cobot vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten. Dies ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme und die Anpassung an eine breite Palette von Anwendungen.
Anwendungsbereiche
Der DOBOT CR20A ist vielseitig einsetzbar und eignet sich für Aufgaben wie Schweißen, Palettieren, Be- und Entladen, Montage und weitere Anwendungen, die Präzision und Effizienz erfordern.
Insgesamt bietet der DOBOT CR20A Cobot eine ausgewogene Kombination aus Leistung, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit, die ihn zu einer praktischen Lösung für eine Vielzahl von Produktionsanforderungen macht.
DOBOT CRA-Serie Brochure (DE)
Lade dir hier die DOBOT CRA-Serie Brochure (DE) herunter!
DOBOT CR20A Spezifikationen (EN)
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
KUKA LBR iisy 15 R930
Universal Robots UR16e
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DOBOT CR5
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