Die Bota Systems Robotics AI Training Platform ist eine Hardware- und Softwareplattform zur Datenerfassung für robotische KI-Anwendungen im Bereich der Manipulation. Sie ist darauf ausgelegt, Demonstrationsdaten aus realen Mensch-Roboter-Interaktionen zu erfassen und dabei insbesondere Kraft- und Tastsinn als zusätzliche Informationsquellen nutzbar zu machen. Damit eignet sich die Plattform vor allem für Anwendungen, in denen physische Interaktionen präzise aufgenommen und für das Training von KI-Modellen verwendet werden sollen.

Die Lösung kombiniert verschiedene Komponenten in einem gemeinsamen System. Dazu gehören unter anderem Kraft-Momenten-Sensorik, taktile Sensorik, Kameras, Roboterschnittstellen sowie eine Software zur Erfassung und Verwaltung der entstehenden Daten. Dabei können sowohl Roboterdaten wie Gelenkzustände, kartesische Bewegungen und Kräfte am Werkzeug als auch visuelle Informationen und sprach- bzw. textbasierte Eingaben zusammengeführt werden, um eine breite Datengrundlage für KI-gestützte Robotikanwendungen bereitzustellen.

Für die Datenerfassung setzt die Plattform auf Verfahren wie haptische Teleoperation und Kinesthetic Teaching. Ergänzt wird dies durch eine Benutzeroberfläche, die einen strukturierten Workflow für Aufnahme, Live-Beobachtung und Verwaltung einzelner Demonstrationsepisoden unterstützt. Insgesamt ist die Plattform darauf ausgelegt, qualitativ hochwertige und physikalisch aussagekräftige Daten für datengetriebene Manipulationsanwendungen bereitzustellen.

Hinweis: Bei der beschriebenen Lösung handelt es sich nicht um ein fertiges Produkt. Bei Interesse nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.