SICK PALLOC

Das SICK PALLOC System wird zur effizienten und flexiblen Depalettierung eingesetzt. Mit der 3D-Farbkamera und Deep Learning hat PALLOC keinerlei Schwierigkeiten, Kartons unterschiedlicher Größe und Form zu lokalisieren. Die 3D-Farbkamera liefert bis zu 30 Vollbilder pro Sekunde, die Auflösung liegt im Submillimeterbereich. Dank der 3D- und Farbbilder werden die einzelnen Kartons und Schichten genau und reproduzierbar erkannt und gemessen. In der Kamera ist ein von einem neuronalen Netz unterstützter, vortrainierter Deep-Learning-Algorithmus vorinstalliert. Mit diesem erkennt die Kamera Kartons in diversen Variationen. PALLOC meldet die Positionskoordinaten der Kartons an den Roboter, so dass dieser sie einzeln oder zu mehreren in einer konfigurierbaren Kommissionierreihenfolge aufnehmen kann.

Das Angebot umfasst ein Kit bestehend aus der Kamera, einer Kalibrierplatte, einer Roboterhalterung, ein Ethernet-Kabel und ein Sensor-Kabel.

Weitere Technische Daten

• Umgebungstemperatur: 0°C - 40°C
• Beleuchtungsfarbe: Infrarot, Laser, unsichtbar, 808 nm
  
• Laserklasse: 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
• Versorgungsspannung: 24 V DC
• Leistungsaufnahme: 19 W
• Anschlüsse: Power: M12 17-polig; Gigabit-Ethernet: M12 8-polig
• Teilegröße: 100 x 100 mm bei 1,2 m Abstand; 250 x 250 mm bei 3,5 m