Der AGIBOT X2 Basic ist ein kompakter humanoider Roboter aus der X2-Serie, der für Anwendungen in den Bereichen Entertainment, Bildung, Mensch-Roboter-Interaktion und leichte Serviceaufgaben ausgelegt ist. Durch seine geringere Größe eignet er sich besonders für Innenräume und Umgebungen, in denen weniger Platz zur Verfügung steht.

Mit einer Höhe von etwa 131 cm und einem Gewicht von rund 33 kg ist der Roboter deutlich kleiner und leichter als viele humanoide Vollgrößenmodelle. Sein äußeres Erscheinungsbild orientiert sich an biomimetischen Gestaltungsprinzipien. Dazu gehören unter anderem dezente Atembewegungen, dynamische LED-Elemente und leichte Gewichtsverlagerungen im Stand.

Für Bewegungsabläufe stehen 25 aktive Freiheitsgrade zur Verfügung. Diese verteilen sich auf Kopf, Taille, Arme und Beine und ermöglichen humanoides Gehen, Gesten, koordinierte Kopfbewegungen und komplexere Bewegungssequenzen. Der Roboter ist außerdem auf performative Anwendungen ausgelegt und kann laut Hersteller unter anderem Tanzroutinen sowie Bewegungen auf Fahrrad, Roller oder Hoverboard ausführen.

Die Interaktion erfolgt multimodal über visuelle, sprachliche, taktile und mimische Elemente. LED-Augen und Kopfbewegungen können zur Darstellung von Reaktionen eingesetzt werden. Zusätzlich können Benutzergesten, Umgebungsinformationen und Kontextdaten in Dialoge einbezogen werden, um situationsbezogene Interaktionen zu ermöglichen.

Der AGIBOT X2 Basic unterstützt autonome Navigation und proaktive Hindernisvermeidung. Dadurch kann er sich ohne permanente Fernsteuerung in geeigneten Innenräumen bewegen. Die Entscheidungslogik ist auf einfache autonome Abläufe und interaktive Nutzungsszenarien ausgelegt.

Für Entwicklung und Anpassung steht das AimDK_X2 SDK zur Verfügung. Es bietet aufgabenbezogene APIs sowie Zugriff auf Sensor-Streams und unterstützt sowohl Python als auch C++. Dadurch kann der Roboter für Forschungs-, Bildungs- und Entwicklungsprojekte individuell programmiert werden.

Im Vergleich zur Ultra-Version ist der AGIBOT X2 Basic reduzierter ausgestattet. Er verfügt über 25 statt 30 Freiheitsgrade, kein LiDAR, keine RGB-D-Kamera und keine autonome Ladestation. Damit ist er vor allem für Einstiegsszenarien, HRI-Forschung, Entertainment und einfachere Serviceanwendungen vorgesehen.