Der AGIBOT G2 ist ein radbasierter humanoider Roboter für industrielle und kommerzielle Anwendungen. Er ist auf Aufgaben ausgelegt, bei denen mobile Manipulation, räumliche Wahrnehmung und KI-gestützte Ausführung kombiniert werden, zum Beispiel in der Fertigung, Elektronikproduktion, Logistik, Forschung, Bildung, im Servicebereich oder bei Sicherheits- und Reinigungsanwendungen.

Im Unterschied zu bipedalen Humanoiden nutzt der G2 eine mobile Basis auf Rädern. Dadurch eignet er sich für Einsatzbereiche, in denen stabile Fortbewegung, wiederholbare Bewegungsabläufe und längere Betriebszeiten im Vordergrund stehen. Die Konstruktion basiert auf industrietauglichen Komponenten und ist mit IP42 geschützt.

Für Manipulationsaufgaben verfügt der Roboter über zwei 7-DoF-Arme mit vollständiger Drehmomenterfassung. Ergänzt wird die Bewegungsstruktur durch eine anthropomorphe 3-DoF-Taille. Visuo-taktile Sensorik an den Fingerspitzen unterstützt präzise Pick-and-Place-Aufgaben, Materialhandling, Montageprozesse und geführte Interaktionen. Die kraftgeregelten Arme sind für Aufgaben wie Einsetzen, Ausrichten und Befestigen ausgelegt.

Die Umgebungserfassung erfolgt über eine Kombination aus Dual-LiDARs, RGB-D-Kamera, mehreren RGB-Kameras, Ultraschallsensoren und einem 8-Kanal-Mikrofon-Array. Diese Sensorausstattung ermöglicht eine 360°-Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt Navigation, Hinderniserkennung und den Einsatz in dynamischen Arbeitsbereichen.

Für KI-Anwendungen ist der AgiBot G2 mit einem NVIDIA Jetson Thor T5000 ausgestattet. Dadurch können größere KI-Modelle direkt auf dem Roboter ausgeführt werden. Das GO-1-Sprachmodell nutzt eine Vision-Language-Latent-Action-Architektur, um Anweisungen in physische Aktionen zu übertragen. Zusätzlich unterstützt das GE-1-Weltmodell die Vorhersage möglicher Szenarien und die Simulation von Handlungen in visuellen Umgebungen. Genie RL dient dem schnellen Anlernen neuer Aufgaben.

Die Energieversorgung erfolgt über ein Dual-Batterie-System mit Hot-Swap-Funktion. Pro Akkuladung erreicht der Roboter eine Laufzeit von etwa 4 Stunden; durch wechselbare Akkus ist ein durchgehender Betrieb möglich. Der G2 wurde für anspruchsvollere Einsatzbedingungen getestet, unter anderem in Temperaturbereichen von -15 °C bis 50 °C sowie für elektrostatischen Schutz und Notbremsfunktionen.

Neben industriellen Aufgaben kann der Roboter auch für interaktive Szenarien eingesetzt werden. Dazu gehören Mehrbenutzergespräche, Blickverfolgung, Gesichtsanimationen und erklärende Interaktionen während der Ausführung von Aufgaben. Diese Funktionen können zum Beispiel bei Führungen, im Einzelhandel, in Trainingsumgebungen oder im Empfangsbereich genutzt werden.