Der AGIBOT A2 Ultra ist ein humanoider Roboter in Lebensgröße, der für kommerzielle Anwendungen mit direkter Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt wurde. Er kann unter anderem in Bereichen wie Kundenservice, Empfang, Messeauftritten, Beratung, Entertainment, Eventpromotion und Demonstrationsszenarien eingesetzt werden.

Mit einer Höhe von 169 cm und einem Gewicht von 69 kg orientiert sich der Roboter an menschlichen Proportionen. Die Bauweise ist modular ausgelegt, sodass äußere Gehäuseelemente je nach Anwendung angepasst werden können. Dadurch lässt sich der Roboter in unterschiedliche Umgebungen und Nutzungskontexte integrieren.

Für Bewegungen und Manipulationsaufgaben stehen mehr als 40 aktive Freiheitsgrade zur Verfügung. Die beiden Arme verfügen jeweils über 7 Freiheitsgrade und arbeiten mit einer Kraft-Positions-Hybridsteuerung. Zusätzlich sind dextere Hände mit jeweils 19 Freiheitsgraden verbaut, die feinere Greif- und Interaktionsbewegungen ermöglichen. Der Wenderadius beträgt etwa 60 cm.

Zur Wahrnehmung der Umgebung ist der A2 Ultra mit mehreren Sensorsystemen ausgestattet. Dazu gehören unter anderem LiDAR, RGB-D-Kameras, Fisheye-Kameras, Stereokameras, ein Mikrofon-Array, visuelle Fingerspitzensensoren, Kraft- und Drehmomentsensoren sowie IMU und Gyroskop. Diese Ausstattung unterstützt Funktionen wie autonome Navigation, Gesichtserkennung, Schallquellenlokalisierung und Interaktion in akustisch anspruchsvolleren Umgebungen.

Die Interaktion basiert auf WorkGPT und ActionGPT. Dadurch können Sprachbefehle, Dialoge und Bewegungsabläufe verarbeitet beziehungsweise generiert werden. Die Kombination aus Large-Language-Model-Funktionen und RAG-Technologie ermöglicht außerdem den Einsatz mit unternehmensspezifischen Wissensdatenbanken. Für Gespräche ist eine Vollduplex-Kommunikation vorgesehen.

Die Energieversorgung erfolgt über eine 700-Wh-Batterie mit einer Laufzeit von etwa 2 Stunden. Der Akku unterstützt Hot-Swap und Schnellladung, sodass längere Einsatzzeiten durch Wechselakkus oder angepasste Ladezyklen möglich sind. Die integrierte Rechenleistung liegt bei 200 TOPS.

Softwareseitig basiert der Roboter auf dem AimRT-Framework, einem C++20-basierten Laufzeitsystem, das verschiedene Kommunikationsprotokolle wie ROS2, HTTP, gRPC, MQTT und Zenoh unterstützt. Für individuelle Entwicklungen stehen SDKs und APIs zur Verfügung. AimRT ist als Open-Source-Projekt verfügbar.

Der AgiBot A2 Ultra ist für professionelle Einsatzszenarien konzipiert, bei denen Bewegung, Sprache, Wahrnehmung und autonome Interaktion kombiniert werden. Im Vergleich zu einfacheren Varianten der Serie bietet er eine umfangreichere Sensorik, höhere Bewegungsfähigkeit, integrierte KI-Funktionen und zusätzliche Möglichkeiten für individuelle Anwendungsentwicklung.