Der Tesollo DG-1F ist ein vakuumbasierter Robotergreifer mit einem einzelnen beweglichen Saugfinger. Durch die Kombination aus Sauggreifer und 3 Freiheitsgraden kann sich der Greifer an unterschiedliche Objektpositionen, Formen und Arbeitsumgebungen anpassen. Dadurch eignet er sich besonders für Anwendungen, bei denen klassische, starre Vakuumgreifer nur eingeschränkt eingesetzt werden können, zum Beispiel in engen Arbeitsbereichen oder bei unregelmäßig geformten Objekten.  

Der Greifer ist für das Handling von Objekten ausgelegt, die sich für Vakuumgreifen eignen, etwa Verpackungen, Beutel, Kartons, Kleinteile oder empfindlichere Werkstücke. Typische Einsatzbereiche sind Logistik, Piece Picking, die Handhabung kleiner Komponenten sowie robotergestützte Pick-and-Place-Prozesse. In Kombination mit Bildverarbeitung kann der DG-1F auch in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen Position und Ausrichtung der Objekte variieren.

Mit einem Gewicht von 710 g und einer kompakten Bauform lässt sich der DG-1F an Roboterarmen oder Endeffektoren einsetzen, bei denen Bauraum und Gewicht eine Rolle spielen. Die Steuerung erfolgt über gängige industrielle Schnittstellen wie Modbus RTU/TCP und Ethernet TCP/IP. Der Greifer arbeitet mit einem Steuerzyklus von 1.000 Hz und nutzt einen Absolutwertgeber zur Positionsregelung.