Der SCHUNK EGU 70 ist ein elektrischer Greifer zur Handhabung verschiedener Werkstücke. Mit 60mm Hub pro Backe und einer maximalen Greifkraft von 1950N ist der Greifer vielseitig einsetzbar und dank seiner robusten Bauweise auch für raue Bedingungen bestens geeignet. Durch den großen und frei programmierbaren Backenhub und der Stufenlosen Greifkrafteinstellung wir eine flexible Werkstückhandhabung gewährleistet.

Funktion

Dir steht, dank der im Greifer eingebetteten Komponenten, höchste Funktionalität zur Verfügung. So können die Greiferfinger mit hoher Geschwindigkeit oder zum Abtauchen in einem Werkstückträger vorpositioniert werden. Die Greifkraft kann stufenlos auf die Anforderung der Werkstückhandhabung eingestellt werden. Die Werkstückerkennung ermöglicht volle Prozesstransparenz für den Anwender. In einer Not-Aus-Situation kann ein Werkstückverlust durch die integrierte Greifkrafterhaltung vermieden werden.

Es stehen die Greifmodi BasicGrip und StrongGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit ein permanentes Nachgreifen des Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit StrongGrip wird die maximale Greifkraft erzeugt und anschließend durch die Greifkrafterhaltung gespeichert. Permanentes Nachgreifen ist innerhalb eines einstellbaren Zeitfensters möglich.

Technische Daten

• Hub pro Backe: 60mm
• Min. Greifkraft: 650N
• Max. Greifkraft: 1950N
• Gewicht: 4,61kg
  
  

Konnektivität

Ein breites Angebot an verfügbaren Kommunikationsschnittstellen vereinfacht den Umgang mit der Vielfalt an Steuerungs- und Roboterherstellern und sorgt für Zeitersparnis bei der Integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) ermöglicht die direkte Integration ohne zusätzliche Gateways in die Steuerungsumgebung führender SPS Hersteller am Markt. Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an den Werkzeugflansch führender Roboterhersteller angebunden werden. IO-Link ist unabhängig und bietet Flexibilität bei der Anbindung an weitere Netzwerke.

Funktionsschnittbild

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• Belastbare und widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung für große Fingerlängen, externe Kräfte und Momente. Optional als Staubdicht-Version verfügbar.
• Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik mit Status LED‘s und M12-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.
  
• Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.
  
• Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip für eine nahezu konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg.
  
• Bürstenloser Flachmotor für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor.
  
• Elektromagnetische Bremse mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.