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SCHUNK EGK 40
0,97 kg
ROI Rechner
2.400,00 € - 2.800,00 € exkl. MwSt.
Ab 300,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Vielseitig und produktiv
durch den großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung
Zuverlässig und feinfühlig
besonders geeignet für die Anforderungen der Laborautomation und Elektronikfertigung durch die abgedichtete Bauweise und leichtgängige Profilschienenführung
Maximal prozesssicher
durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung
100% Greifkraft ohne Anfahrweg
bei konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerlänge dank integriertem Stirnradgetriebe
Minimaler Integrationsaufwand
durch ein vielfältiges Angebot an Kommunikationsschnittstellen, sowie SPS Funktionsbausteine und Roboter Plugins kompatibel zu den führenden Herstellern am Markt
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| Überblick | ||
|---|---|---|
| Eigengewicht | 0,97 kg | |
| Abmessung | 117 x 68 x 82 mm | |
| Anzahl Finger | 2 | |
| Betriebsart | Elektrisch | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 55 °C | |
| Hub | 83 mm | |
| Max. Greifkraft | 150 N | |
| Schließzeit | 0,49 s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Schnittstelle | ||
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V | |
| Eigenschaften | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
Der SCHUNK EGK 40 ist ein elektrischer Greifer zur Handhabung kleiner Werkstücke. Mit 41,5mm Hub pro Backe und einer maximalen Greifkraft von 150N ist der Greifer vielseitig einsetzbar. Mit seinem Eigengewicht von 0,97 kg kann er perfekt mit kollaborativen Robotern verwendet werden.
Funktion
Dir steht, dank der im Greifer eingebetteten Komponenten, höchste
Funktionalität zur Verfügung. So können die Greiferfinger mit hoher
Geschwindigkeit oder zum Abtauchen in einem Werkstückträger
vorpositioniert werden. Die Greifkraft kann stufenlos auf die
Anforderung der Werkstückhandhabung eingestellt werden. Die
Werkstückerkennung ermöglicht volle Prozesstransparenz für den Anwender.
In einer Not-Aus-Situation kann ein Werkstückverlust durch die
integrierte Greifkrafterhaltung vermieden werden.
Es stehen die
Greifmodi BasicGrip und SoftGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip und
SoftGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit permanentes
Nachgreifen des Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird mit
BasicGrip automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit SoftGrip
können bruchempfindliche Werkstücke besonders schonend gegriffen werden,
indem die Impulskräfte beim Auftreffen auf das Werkstück auf ein
Minimum reduziert werden.
Technische Daten
- Hub pro Backe: 41,5mm
- Min. Greifkraft: 55N
- Max. Greifkraft: 150N
- Gewicht: 0,97kg
Konnektivität
Ein breites Angebot an verfügbaren Kommunikationsschnittstellen vereinfacht den Umgang mit der Vielfalt an Steuerungs- und Roboterherstellern und sorgt für Zeitersparnis bei der Integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) ermöglicht die direkte Integration ohne zusätzliche Gateways in die Steuerungsumgebung führender SPS Hersteller am Markt. Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an den Werkzeugflansch führender Roboterhersteller angebunden werden. IO-Link ist unabhängig und bietet Flexibilität bei der Anbindung an weitere Netzwerke.
Funktionsschnittbild
(letztes Bild oben auf der Seite)
- Leichtgängige Profilschienenführung mit stirnseitiger Abdichtung aus rostfreiem Stahl, lebensmittelkonformer Schmierung und Abdeckung aus beständigem Polycarbonat.
- Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik mit Status LED‘s und M8-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.
- Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.
- Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip für eine konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg.
- Bürstenloser Flachmotor für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor.
- Elektromagnetische Bremse mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.
Lade dir hier die SCHUNK EGK Betriebsanleitung (DE) herunter!
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