Der RGD-35-14 von DH Robotics ist ein direkt angetriebener elektrischer Drehgreifer für automatisierte Handhabungs-, Positionier- und Montageaufgaben. Die spielfreie Dreheinheit ermöglicht eine kontinuierliche Rotation und verfügt über eine Drehauflösung von 0,01°. Zu den vorgesehenen Einsatzbereichen zählen unter anderem präzise Positionier-, Korrektur- und Justierprozesse in der Elektronik- und Halbleiterfertigung.

Das Modell bietet einen Greifhub von 14 mm und eine einstellbare Greifkraft von 10 bis 35 N je Greifbacke. Das Nenndrehmoment beträgt 0,1 Nm, das Spitzendrehmoment 0,25 Nm. Die maximale Drehgeschwindigkeit liegt bei 1.500° pro Sekunde. Für die Drehbewegung gibt der Hersteller eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1° und für die Greifposition von ±0,02 mm an. Das empfohlene Werkstückgewicht beträgt bis zu 0,35 kg; das Öffnen beziehungsweise Schließen dauert jeweils 0,5 Sekunden.

Greif- und Drehservo sowie die Ansteuerung sind in einem Gehäuse integriert. Parameter lassen sich anpassen, Betriebsdaten können zurückgemeldet und die Fingerspitzen ausgetauscht werden. Die Kommunikation erfolgt über Modbus RTU via RS485, die Versorgung mit 24 V Gleichspannung. Der RGD-35-14 misst 159 × 50 × 50 mm und wiegt 0,86 kg ohne beziehungsweise 0,88 kg mit optionaler Bremse. Das Gerät besitzt die Schutzart IP40 und ist für Umgebungstemperaturen von 0 bis 40 °C ausgelegt.

(Abbildung ähnlich)