Die TCV-Serie von MagBot umfasst automatische Werkzeugwechsler für Cobot-Anwendungen. Vier Modelle mit Tragfähigkeiten von 10 bis 30 kgf stehen zur Auswahl und ermöglichen die Abstimmung des Werkzeugwechslers auf die jeweilige Anwendung. Für Anlagen, in denen ein Cobot mit mehreren Werkzeugen arbeitet, können kostengünstig zusätzliche Tool Plates dazugekauft werden.

Die schaltbare ferromagnetische Technologie benötigt lediglich einen kurzen 24-V-DC-Impuls zum Koppeln und Lösen. Je nach ausgewähltem Modell dauert dieser Vorgang zwischen 200 und 400 ms. Für den Wechselmechanismus wird kein Kompressor benötigt. Im gekoppelten Zustand ist keine permanente Haltestromversorgung erforderlich. Der ferromagnetische Magnetkreis hält das Werkzeug auch bei einem Stromausfall sicher gekoppelt.

Alle Modelle verfügen über eine integrierte Sicherheitsverriegelung, die ein unbeabsichtigtes Lösen der Tool Plate verhindert. Ein Magnetsensor und ein Näherungssensor dienen der Zustandsüberwachung. Die Positionierwiederholgenauigkeit beträgt bei allen Modellen ±0,05 mm. Der Master kann unabhängig vom Werkzeugwechsel auch als Magnetgreifer für ferromagnetische Bauteile eingesetzt werden.

Die TCV-Serie ist für Temperaturen von −10 bis 60 °C sowie für eine relative Luftfeuchtigkeit von 0 bis 80 % ohne Kondensation ausgelegt. Die Schutzart beträgt IP45 und ist optional als IP56 erhältlich. Alle Modelle arbeiten mit einer Stromversorgung von 24 V und 2 A. Optionale Pogo Pins und Pneumatikadapter ermöglichen den Einsatz elektrischer oder pneumatischer Werkzeuge und Greifer.

Lieferumfang

Das konfigurierte Paket besteht aus einem Master, einem Controller, einem 4-m-Kabel, einem 1-m-Kabel und zwei Tool Plates inklusive Rail Bracket. Zusätzliche Tool Plates, Pogo Pins, Pneumatikadapter und weiteres Zubehör können separat bestellt werden.

Technische Daten

TCV1

• Nutzlast: 10 kgf (98 N)
• Abmessungen Master TC: Ø 68 × 46 mm
• Abmessungen Tool Plate: 68 × 68 × 24,4 mm
• Abmessungen im gekoppelten Zustand: 68 × 68 × 52 mm
• Gewicht Master TC / Tool Plate / gekoppelt: 638 g / 231 g / 869 g
• Schaltzeit für Koppeln und Lösen: jeweils 200 ms bei 24 V und 2 A
  
  

TCV2

• Nutzlast: 16 kgf (157 N)
• Abmessungen Master TC: Ø 89 × 49,5 mm
• Abmessungen Tool Plate: 89 × 89 × 28,7 mm
• Abmessungen im gekoppelten Zustand: 89 × 89 × 57,5 mm
• Gewicht Master TC / Tool Plate / gekoppelt: 1.203 g / 516 g / 1.719 g
• Schaltzeit für Koppeln und Lösen: jeweils 300 ms bei 24 V und 2 A
  
  

TCV3

• Nutzlast: 25 kgf (245 N)
• Abmessungen Master TC: Ø 108 × 62,5 mm
• Abmessungen Tool Plate: 108 × 108 × 33 mm
• Abmessungen im gekoppelten Zustand: 108 × 108 × 70,5 mm
• Gewicht Master TC / Tool Plate / gekoppelt: 2.433 g / 782 g / 3.215 g
• Schaltzeit für Koppeln und Lösen: jeweils 300 ms bei 24 V und 2 A
  
  

TCV4

• Nutzlast: 30 kgf (294 N)
• Abmessungen Master TC: Ø 135 × 67,5 mm
• Abmessungen Tool Plate: 135 × 135 × 40 mm
• Abmessungen im gekoppelten Zustand: 135 × 135 × 77,5 mm
• Gewicht Master TC / Tool Plate / gekoppelt: 3.917 g / 1.641 g / 5.558 g
• Schaltzeit für Koppeln und Lösen: jeweils 400 ms bei 24 V und 2 A