Der TCC1 von MagBot ist ein kompakter automatischer Werkzeugwechsler für Cobot-Anwendungen mit einer Traglast von 5 kgf (49 N). Er verbindet den robotseitigen Master mit der Tool Plate am jeweiligen Endeffektor und ermöglicht den automatisierten Wechsel verschiedener Werkzeuge. Für Anwendungen mit mehreren Werkzeugen können kostengünstig zusätzliche Tool Plates dazugekauft werden.

Die schaltbare ferromagnetische Technologie benötigt lediglich einen kurzen 24-V-DC-Impuls zum Koppeln und Lösen. Je nach Modell der MagBot-ATC-Reihe dauert dieser Vorgang zwischen 200 und 400 ms; beim TCC1 beträgt die Wechselzeit 200 ms. Für den Wechselmechanismus wird kein Kompressor benötigt. Im gekoppelten Zustand ist außerdem keine permanente Haltestromversorgung erforderlich: Der ferromagnetische Magnetkreis hält das Werkzeug auch bei einem Stromausfall sicher gekoppelt.

Eine integrierte Sicherheitsverriegelung verhindert ein unbeabsichtigtes Lösen der Tool Plate. Ein Magnetsensor und ein Näherungssensor dienen der Zustandsüberwachung. Der Master kann zusätzlich als Magnetgreifer für ferromagnetische Bauteile eingesetzt werden. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm. Der Master misst Ø 63 × 38 mm und wiegt 448 g, die Tool Plate misst 63 × 63 × 19,4 mm und wiegt 145 g. Im gekoppelten Zustand betragen die Abmessungen 63 × 63 × 42 mm bei einem Gesamtgewicht von 593 g. Optionale Pogo Pins und Pneumatikadapter ermöglichen den Einsatz elektrischer oder pneumatischer Werkzeuge und Greifer.

Lieferumfang

Das konfigurierte Paket besteht aus einem Master, einem Controller, einem 4-m-Kabel, einem 1-m-Kabel und zwei Tool Plates inklusive Rail Bracket. Zusätzliche Tool Plates, Pogo Pins, Pneumatikadapter und weiteres Zubehör können separat bestellt werden.