En combinant un capteur de force/de couple OnRobot HEX et un préhenseur RG2 avec un cobot UR, il est possible de composer une solution automatisée puissante et sensible.

Dans cet exemple d'application, les mesures de couple fournies par le OnRobot HEX permettent au cobot de déterminer quand il doit arrêter de tourner. Le préhenseur à deux doigts RG2 permet de saisir avec soin des pièces dont la forme, la position ou le poids peuvent varier.

Le Cobot d'Universal Robots constitue la base de la solution. Sa précision et sa fiabilité reconnues, ainsi que sa sécurité, en font le cobot idéal pour cette paire d'outils de fin de bras.