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Hanwha HCR-12A

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Sauvegarde
Avec une portée de 1300 mm, une charge utile de 12 kg et une vitesse maximale de 1,2 m/s, le cobot Hanwha HCR-12A est idéal pour la palettisation et d'autres tâches qui nécessitent une plus grande portée. Son interface utilisateur avancée et son système de programmation graphique facile à utiliser facilitent considérablement la formation de l'opérateur et réduisent les erreurs.
Portée

1,300 mm

Charge utile

6 kg

Questions techniques

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Atteindre

Charge utile

Répétabilité

Poids

Robot Image

Hanwha HCR-12A

€30,900.00 hors TVA.

1300 mm

6 kg

0.07 mm

53 kg

Robot Image

Hanwha HCR-3A

€19,900.00 hors TVA.

630 mm

3 kg

0.05 mm

13 kg

Robot Image

Hanwha HCR-5A

€23,900.00 hors TVA.

915 mm

5 kg

0.05 mm

21 kg

Atteindre

Charge utile

Répétabilité

Poids

Robot Image

Hanwha HCR-12A

€30,900.00 hors TVA.

1300 mm

6 kg

0.07 mm

53 kg

Robot Image

igus ReBeL-4DOF-OS

€2,946.00 hors TVA.

495 mm

3 kg

1 mm

7 kg

Robot Image

Yaskawa MOTOMAN HC20DTP

€52,220.00 hors TVA.

1900 mm

20 kg

0.05 mm

140 kg

Robot Image

AUBO i20

€30,000.00 hors TVA.

1650 mm

20 kg

0.1 mm

63 kg

Dans la boîte

Robot Image

Robot

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Panneau d'enseignement

Robot Image

Boîte de contrôle

Combinaison de cas d'utilisation

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Cobot, Hanwha Robotics

Hanwha HCR-12A

€30,900.00 hors TVA.
+
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Finger-Greifer, OnRobot

OnRobot 3FG15

€4,630.00 - €6,072.00 hors TVA.

Chargement de la machine

Le Hanwha HCR-12A est parfait pour le chargement et le déchargement de pièces lourdes grâce à sa charge utile élevée.

€35,530.00

hors TVA.

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Cobot, Hanwha Robotics

Hanwha HCR-12A

€30,900.00 hors TVA.
+
Robot Image
Vakuum-Greifer, Schmalz

Schmalz Flächengreifsystem FXCB Sauggreifer

€3,001.90 hors TVA.
+
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Kamera, Framos

FRAMOS Industrial Depth Camera D415e Starter Kit

€949.00 hors TVA.

Emballage

Grâce à sa charge utile élevée, le Hanwha HCR-12A, combiné à une solution de préhension robuste, est parfait pour les applications d'emballage plus lourdes.

€34,850.90

hors TVA.

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Cobot, Hanwha Robotics

Hanwha HCR-12A

€30,900.00 hors TVA.
+
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Vakuum-Greifer, COVAL

Coval CVGC (240X120)

€2,472.00 hors TVA.

Palettieren

Le Hanwha HCR-12A convient parfaitement aux applications de palettisation.

€33,372.00

hors TVA.

Bras
Portée1,300 mm
Charge utile6 kg
Poids propre53 kg
Performance
Vitesse TCP linéaire max.1.2 m/s
Précision de répétition0.07 mm
Température de fonctionnement min.0 °C
Taille max. Température de fonctionnement45 °C
Connexions E/S2 Tool IO avec 2 entrées numériques / 2 sorties numériques/ 2 entrées analogiques / 0 sorties analogiques  ;
Alimentation E/S24V & ; 3A / 24V & ; 1.5A
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s)
J1-180 à180±130
J2-150 à150±130
J3-165 à165±200
J4-190 à190±200
J5-170 à170±200
J6-360 à360±200
J7 --
Autres caractéristiques
Pollution sonore70 dB
Orientation de la fixationJede Ausrichtung
Control Box
Dimensions de la boîte de contrôle450x470x223 mm
Boîte de contrôle Poids19.3 kg
Connexions E/S du boîtier de contrôle16 entrées numériques / 16 sorties numériques / 2 entrées analogiques / 2 sorties analogiques  ;
Boîtier de contrôle E/S Alimentation24V
Communication de la boîte de contrôleTCP/IP et Modbus TCP (Profinet et EthernetIP avec passerelle, rail DIN disponible pour la passerelle)
Tension d'alimentation100-240 VAC
Teach Panel
Dimensions du panneau d'apprentissage343x270x81 mm
Poids du panneau d'apprentissage1.8
Longueur du câble du panneau d'apprentissage5

Le Hanwha HCR-12A fait partie de la série A actualisée des cobots de Hanwha Robotics. Cette série se caractérise par trois choses : Facilité d'utilisation, flexibilité et sécurité de fonctionnement.

Le cobot HCR-12A est extrêmement facile à utiliser : Pour la plupart des cas d'application, un opérateur de robot peut être formé en une seule journée.Le Hanwha HCR-12A a été conçu pour pouvoir effectuer un changement rapide entre les stations ou les processus. Cela est rendu possible par son logiciel simple et son interface utilisateur intuitive. Comme les processus et les matériaux changent, le cobot Hanwha est conçu pour évoluer avec eux. De plus, les cobots de la série A sont fondamentalement conçus pour la sécurité. Ils peuvent travailler en pleine activité en étroite collaboration avec les employés. Le HCR-12A a fait ses preuves dans l'équipement de machines, le soudage, l'industrie automobile et bien d'autres domaines.

Le Hanwha HCR-12A en particulier a été considérablement amélioré par rapport au HCR-12 original. La vitesse linéaire a été augmentée à 1,2 m/s maximum.

Un robot collaboratif moderne

Comme la production et les processus de fabrication changent, Hanwha change aussi. La série HCR Advanced a été conçue pour répondre aux exigences des fabricants de demain. Grâce à ses fonctions de sécurité intégrées et à sa conception collaborative, le cobot peut travailler côte à côte avec les ouvriers et être facilement reconfiguré pour de nouveaux processus.

Système d'exploitation Rodi-X

Un robot collaboratif doit être adaptable. Le système d'exploitation du Hanwha HCR-12A, Rodi-X et le SDK gratuit fourni sont conçus pour réduire le temps de développement afin que de nouvelles applications puissent être mises en œuvre rapidement. Programmation facile de nouvelles tâches avec des commandes basées sur des icônes et des alertes automatiques qui indiquent à l'utilisateur les erreurs de programmation possibles.

Deux pinces, deux fois plus productives

Certains processus peuvent être fortement accélérés en utilisant deux pinces sur le bras. D'autres processus ne peuvent être réalisés qu'avec une configuration à deux pinces. Avec la série HCR Advanced de Hanwha, ce n'est pas un problème. Le robot dispose de 2 ports E/S avec 8 broches pour l'intégration directe de doubles préhenseurs.

Une interface utilisateur facile à utiliser

Hanwha Robotics a rendu l'interface HCR aussi simple et conviviale que possible. Elle permet un contrôle simple et direct du robot. Grâce à ce dispositif convivial, les opérateurs peuvent être formés en une journée seulement.

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Fiche technique Hanwha HCR-12A

Télécharge ici la fiche technique du Hanwha HCR-12A !

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Fichier STEP HANWHA HCR-12A

Télécharge ici le fichier STEP du HANWHA HCR-12A !

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