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Hanwha HCR-5A

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Mit einer Traglast von 5 kg, einer Reichweite von 915 mm und einer maximalen Geschwindigkeit von 1,5 m/s ist der Hanwha HCR-5A ein leistungsstarker Cobot mit einer Vielzahl von bewährten Anwendungsfällen. Ideal für Maschinenbestückung und eine Vielzahl von Pick-and-Place-Anwendungen.
Reichweite

915 mm

Nutzlast

5 kg

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23.900,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Hanwha HCR-5A

23.900,00 € exkl. MwSt.

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Arm
Reichweite915 mm
Nutzlast5 kg
Eigengewicht21 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit1,5 m/s
Wiederholgenauigkeit0,05 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur50 °C
E/A Anschlüsse 4 Digitale Eingänge / 4 Digitale Ausgänge/ 4 Analoge Eingänge / 0 Analoge Ausgänge
E/A Stromversorgung24V & 3A / 24V & 1,5A
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-360 bis 360±178
J2-360 bis 360±178
J3-165 bis 165±178
J4-360 bis 360±180
J5-360 bis 360±180
J6-360 bis 360±180
J7 --
Sonstige Merkmale
IP KlassifizierungIP54
Lärmbelastung65 dB
BefestigungsausrichtungJede Ausrichtung
Control Box
Abmessung450x470x223 mm
Gewicht17,6 kg
E/A Anschlüsse16 Digitale Eingänge / 16 Digitale Ausgänge / 2 Analoge Eingänge / 2 Analoge Ausgänge
E/A Stromversorgung24V
KommunikationTCP/IP und Modbus TCP (Profinet und EthernetIP mit Gateway, DIN-Schiene für Gateway verfügbar)
Versorgungsspannung100-240 VAC
IP KlassifizierungIP20
Teach Panel
Abmessung343x270x81 mm
Gewicht1,8
Kabel länge5

Der Hanwha HCR-5A ist Teil der aktualisierten A-Serie von Hanwha. Diese Serie zeichnet sich durch drei Dinge aus: Benutzerfreundlichkeit, Flexibilität und Sicherheit im Betrieb.

Der Hanwha HCR-5A Cobot ist extrem einfach zu bedienen: Für die meisten Anwendungsfälle kann ein Roboterbediener in nur einem Tag geschult werden.

Der HCR-5A wurde konzipiert, um einen schnellen Wechsel zwischen Stationen oder Prozessen durchführen zu können. Ermöglicht wird dies durch seine einfache Software und die intuitive Benutzeroberfläche. Da sich Prozesse und Materialien ändern, ist der Hanwha Cobot darauf ausgelegt, sich mit diesen zu verändern. Außerdem sind die Cobots der A-Serie grundlegend auf Sicherheit ausgelegt. Sie können in vollem Betrieb in enger Zusammenarbeit mit Mitarbeitern arbeiten. Dieser Cobot hat sich in der Maschinenbestückung, beim Schweißen, in der Automobilindustrie und vielen anderen Bereichen bewährt.

Speziell der Hanwha HCR-5A wurde im Vergleich zum ursprünglichen HCR-5 erheblich aufgerüstet. Die Lineargeschwindigkeit wurde auf maximal 1,5 m/s erhöht.

Ein moderner kollaborativer Roboter

So wie sich die Produktion und die Fertigungsprozesse verändern, so verändert sich auch Hanwha. Die HCR Advanced Serie wurde entwickelt, um die Anforderungen der Hersteller von morgen zu erfüllen. Dank seiner eingebauten Sicherheitsfunktionen und seines kollaborativen Designs kann der Cobot Seite an Seite mit Werkern arbeiten und leicht für neue Prozesse umkonfiguriert werden.

Rodi-X Betriebssystem

Ein kollaborativer Roboter muss anpassungsfähig sein. Das Betriebssystem des Hanwha HCR-5A, Rodi-X und das mitgelieferte kostenlose SDK sind darauf ausgelegt, die Entwicklungszeit zu verkürzen, damit neue Anwendungen schnell implementiert werden können. Einfaches Programmieren neuer Aufgaben mit Icon-basierten Befehlen und automatischen Warnmeldungen, die den Benutzer auf mögliche Programmierfehler hinweisen.

Zwei Greifer, doppelt so produktiv

Einige Prozesse können durch zwei Greifer am Arm stark beschleunigt werden. Andere Prozesse können nur mit einem Doppelgreifer-Setup erreicht werden. Mit der HCR Advanced-Serie von Hanwha ist das kein Problem. Der Roboter verfügt über 2 I/O Ports mit 8 Pins für die direkte Integration von Doppelgreifern.

Einfach zu bedienende Benutzeroberfläche

Hanwha Robotics hat die HCR-Schnittstelle so einfach und benutzerfreundlich, wie möglich gestaltet. Sie ermöglicht eine einfache und direkte Steuerung des Roboters. Dank dieser benutzerfreundlichen Einrichtung können Bediener in nur einem Tag geschult werden.

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Datenblatt Hanwha HCR-5A

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STEP-Datei HANWHA HCR-5A

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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