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PUBLIÉ
July 6, 2022
AUTEUR
Royal Montgomery
CATÉGORIE
Beginning with Bots
TAGS
Les chevaliers de Leonardo - Robots d'antan - Unchained Robotics
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Robot d'hier- le chevalier de Leonard

Introduction

Grâce à une série de poulies, de câbles et d'engrenages d'une simplicité trompeuse, le chevalier de Léonard pouvait s'asseoir et se tenir debout, soulever sa propre visière et bouger ses bras. Les mouvements étaient rigides et sûrs. Mais essaie de te déplacer dans une armure du 15ème siècle.


Histoire

Même si le chevalier de Léonard ne pouvait peut-être pas faire grand-chose, c'était certainement un tour fascinant au 15ème siècle. Et il semble que ce soit exactement ce pour quoi il a été utilisé ! Le chevalier lui-même semble avoir été exposé pour la première fois en 1495 lors d'une cérémonie organisée par le prince de Milan, Ludovico Sforza. Une nouvelle apparition du chevalier ne semble pas s'être produite par la suite. De plus, nous ne savons pas exactement à quoi servait le robot ni où il a pu être utilisé. Selon toute vraisemblance, il n'a jamais été plus qu'une astuce de fête - mais une astuce qui laisse les chercheurs perplexes jusqu'à aujourd'hui.

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Redécouverte

Leonardo n'avait manifestement pas l'intention de faire reproduire son robot selon son schéma, car ils étaient organisés de manière très désordonnée. Chaque composant du robot était dessiné individuellement, et ce sans aucun contexte. C'est l'une des raisons pour lesquelles la découverte a duré si longtemps. Pour compliquer les choses, il y a entre les dessins une série de schémas et de gribouillages pour des parties qui n'ont absolument rien à voir avec le robot.
En observant la construction du robot, il est clair que les parties internes du robot ont été construites en bois, en cuir et avec quelques pièces métalliques. Les actions et les mouvements étaient exécutés par une série sophistiquée de poulies et de cordes, les jambes étaient actionnées par de nombreuses manivelles présentes derrière le chevalier. L'extérieur était une armure allemande de la fin du 15e siècle.


La redécouverte continue

L'interprétation et la reconstruction du robot sont toujours en cours. Par exemple, avant 2007, la plupart des plans reconstruits contenaient un dispositif mécanique dans le ventre du chevalier. Plus tard, il s'est avéré que ce dispositif n'avait rien à voir avec le chevalier, mais qu'il faisait partie d'une horloge !
Toujours en 2007, le chercheur italien Mario Taddei a identifié sur trois autres pages du Codex Atlanticus des dessins qui appartiennent probablement au chevalier. Cependant, on ne sait pas encore exactement comment ils en font partie.
Dans une tentative pour résoudre ce problème, tous les croquis mécaniques des pages mentionnées ci-dessus ont été fabriqués dans le laboratoire Leonardo3 et il a été constaté que certains n'appartenaient définitivement pas au robot.
Le mieux est peut-être d'imaginer les chevaliers de Léonard comme quelque chose que nous avons redécouvert depuis les années 1950.

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Reconstruction

Malgré l'absence de plans complets, plusieurs tentatives ont été faites pour reconstruire le robot depuis sa redécouverte dans les années 1950.
La première véritable tentative de reproduire le chevalier a été faite par le roboticien américain, Mark Rosheim, en 1996. Ce fut la première démonstration pratique qui a réellement fonctionné, comme prévu. Et ce n'est pas tout : il semble suivre les lois des proportions et de la cinétique établies dans l'Homme de Vitruve de Leaonardo.
Au fil du temps, de nouvelles interprétations plus "fidèles" du chevalier de Léonard ont été découvertes.


Autres projets autonomes de Leonardo

Selon certains contemporains et biographes ultérieurs, ce n'est pas le seul robot que Léonard a conçu. Selon une rumeur particulièrement répandue, il aurait conçu et au moins partiellement construit un robot en forme de lion. Ce lion aurait été offert au roi de France, François Ier, en 1515. On ne peut que supposer ce qu'il en avait fait, si tant est qu'il ait jamais existé.
Jusqu'à présent, il n'existe aucune preuve directe de son existence. Cependant, son chevalier n'a été redécouvert que dans les années 1950... alors qui sait ce qui se cache d'autre dans ces notes ?
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