Szukasz nowoczesnych robotów? Na Unchained Marketplace możesz odkryć ceny i porównać roboty od ponad 10 głównych producentów, takich jak Universal Robots, ABB, Mitsubishi i innych!

Wczorajszy robot - rycerz Leonarda

Wprowadzenie

Dzięki zwodniczo prostej serii kół pasowych, lin i kół zębatych rycerz Leonarda mógł siedzieć i stać, podnosić przyłbicę i poruszać ramionami. Ruchy były sztywne i pewne. Ale spróbuj poruszać się w XV-wiecznej zbroi.

Historia

Nawet jeśli rycerz Leonarda nie był w stanie zrobić zbyt wiele, z pewnością była to fascynująca sztuczka w XV wieku. I wydaje się, że właśnie do tego był używany! Wydaje się, że sam rycerz został pokazany po raz pierwszy w 1495 roku podczas ceremonii zorganizowanej przez księcia Mediolanu, Ludovico Sforzę. Nie wydaje się, aby rycerz pojawił się ponownie. Co więcej, nie wiemy dokładnie, do czego służył robot ani gdzie jeszcze mógł być używany. Najprawdopodobniej nigdy nie był czymś więcej niż tylko imprezową sztuczką, która do dziś zastanawia badaczy.

Rediscovery

Leonardo najwyraźniej nie miał zamiaru, aby jego robot został odtworzony zgodnie z jego schematem, ponieważ zostały one zorganizowane bardzo przypadkowo. Każdy element robota został narysowany indywidualnie, bez żadnego kontekstu. Jest to jeden z powodów, dla których odkrycie trwało tak długo. Co gorsza, między rysunkami znajduje się wiele diagramów i bazgrołów dotyczących części, które nie mają nic wspólnego z robotem.
Patrząc na konstrukcję robota, staje się jasne, że wewnętrzne części robota były wykonane z drewna, skóry i kilku metalowych części. Działania i ruchy były wykonywane przez pomysłową serię kół pasowych i lin, a nogi były obsługiwane przez liczne korby umieszczone za rycerzem. Wygląd zewnętrzny stanowiła niemiecka zbroja z końca XV wieku.

Ponowne odkrycie trwa

Interpretacja i rekonstrukcja robota wciąż trwa. Na przykład, większość zrekonstruowanych planów przed 2007 rokiem zawierała mechaniczne urządzenie w brzuchu rycerza. Później okazało się, że urządzenie to nie miało nic wspólnego z rycerzem, ale było częścią zegara!
Również w 2007 roku włoski badacz Mario Taddei zidentyfikował rysunki na trzech kolejnych stronach Codex Atlanticus, które prawdopodobnie należą do rycerza. Nie jest jednak jeszcze jasne, do kogo dokładnie należą.
Aby rozwiązać ten problem, wszystkie szkice mechaniczne na powyższych stronach zostały wykonane w laboratorium Leonardo3 i okazało się, że niektóre z nich zdecydowanie nie należą do robota.
Być może najlepiej jest myśleć o rycerzach Leonarda jako o czymś, co odkrywamy na nowo od lat 50. ubiegłego wieku.

Rekonstrukcja

Pomimo braku kompletnych planów, podjęto kilka prób rekonstrukcji robota od czasu jego ponownego odkrycia w latach 50-tych XX wieku.
Pierwsza prawdziwa próba odtworzenia rycerza została podjęta przez amerykańskiego robotyka Marka Rosheima w 1996 roku i była to pierwsza praktyczna demonstracja, która rzeczywiście działała zgodnie z planem. I nie tylko to: wydaje się przestrzegać praw proporcji i kinetyki określonych w Człowieku witruwiańskim Leaonardo.
Z czasem odkrywano coraz więcej nowych, bardziej "wiernych" interpretacji rycerza Leonarda.

Kolejne autonomiczne projekty od Leonardo

Według niektórych współczesnych i późniejszych biografów, nie jest to jedyny robot zaprojektowany przez Leonarda. Szczególnie rozpowszechniona plotka głosi, że opracował on i przynajmniej częściowo zbudował robota w kształcie lwa. Lew ten został rzekomo podarowany królowi Francji, Franciszkowi Ierowi, w 1515 roku. Nie wiadomo, co z nim zrobił, jeśli w ogóle istniał.
Jak dotąd nie ma bezpośrednich dowodów na jego istnienie. Jednak jego rycerz został ponownie odkryty dopiero w latach pięćdziesiątych XX wieku... więc kto wie, co jeszcze kryje się w tych notatkach!