What Makes Modern Finger Grippers Distinct?

Modern grippers have become significantly more capable and versatile.
A three-finger gripper, for example, is well suited for handling cylindrical objects of various sizes. Many of today’s models can be easily integrated into common robotic systems such as Universal Robots, simplifying setup and operation.

A key feature of these tools is their adaptability.
With articulated fingers and flexible mechanical designs, they can conform to a wide range of workpieces. This makes them suitable for applications such as loading CNC lathes or handling delicate components where controlled force and precision are required.

Why Is Flexibility Important in Robotics?

Flexibility determines how effectively a gripper can handle different shapes and materials.
Modern designs can manage cylindrical, irregular, or fragile objects safely and consistently.
Manufacturers such as OnRobot provide adaptive grippers that combine precision with straightforward system integration.

In manufacturing, models with payload capacities up to 15 kg can handle heavier parts without causing surface damage.
In logistics, grippers enable accurate positioning when placing or removing objects, contributing to faster and more reliable workflows.

What Are the Characteristics of Three-Finger Grippers?

Three-finger grippers, such as the 3FG15, combine flexibility with mechanical stability.
They typically feature a stroke of around 150 mm and a compact structure, making them suitable for gripping a range of cylindrical objects.
Parallel grippers, by contrast, are better suited for square or prismatic parts.

These grippers are used in both straightforward machine-loading tasks and more complex robotic applications.
Their secure grip and consistent positioning make them a practical and widely used component in industrial automation.

Brand

OnRobot

Robotiq

DH Robotics

Schunk

Aspina

Nutzlast

Preis

Anzahl Finger

Eigengewicht

Max. Greifkraft

DH Robotics PGC-140

DH Robotics PGC-140 Greifer - Unchained Robotics

Aspina ARH350A Greifsystem

Aspina ARH350 Greifersystem - Unchained Robotics

IPR RP-40-I

IPR RP-40-I Parallelgreifer mit Rollenführung

SCHUNK EGU 80

SCHUNK EGU 80 - Unchained Robotics

Unchained Robotics

Individueller 3D-gedruckter Finger-Greifer

Individueller 3D-gedruckter Finger-Greifer | Unchained Robotics

Finger grippers are essential tools in automation technology. Manufacturers like Robotiq, OnRobot, Schunk, and others offer versatile solutions for securely and precisely gripping different objects in production, assembly, and other industrial processes. With their adaptable design, high gripping force, and wide range of applications, they meet the demands of modern automated systems.

Was macht moderne Finger-Greifer besonders?

Greifer sind heute leistungsstärker als je
zuvor. Ein 3-Finger-Greifer beispielsweise ist ideal für das Greifen
unterschiedlichster zylindrischer Objekte. Die Meisten dieser Greifer bieten
eine nahtlose Integration in gängige Robotik-Systeme wie Universal Robots.

Ein weiteres Highlight ist die
Anpassungsfähigkeit dieser Werkzeuge. Durch ihre gelenkigen Finger und eine
flexible Konstruktion können sie sich an eine Vielzahl von Werkstücken
anpassen. Ob für die Beschickung von CNC-Drehmaschinen oder das Greifen empfindlicher
Teile – moderne Greifer bieten eine ideale Lösung.

Warum ist Flexibilität in der Robotik entscheidend?

Die Flexibilität eines Greifers zeigt sich
in seiner Fähigkeit, eine Vielzahl von Objekten sicher zu greifen, darunter
zylindrische, asymmetrische oder empfindliche Gegenstände. Marken wie OnRobot
bieten adaptive Modelle, die nicht nur präzise, sondern auch einfach in
bestehende Systeme zu integrieren sind.

Ein Beispiel ist der Einsatz in der
Fertigung: Greifer mit einer Nutzlast von bis zu 15 kg und einem stabilen Griff
ermöglichen das Handling schwerer Werkstücke, ohne deren Oberfläche zu
beschädigen.

Auch im Bereich der Logistik sind Greifer
unerlässlich. Dank ihrer präzisen Platzierung im Spannkopf oder am inneren des
Objekts sorgen sie für schnelle und sichere Prozesse.

Ein 3-Finger-Greifer, wie zum Beispiel der
3FG15, bietet eine beeindruckende Kombination aus Flexibilität und Stärke. Mit
einem Hub von 150 mm und einem schlanken Design ist er ideal für das Greifen
einer Vielzahl zylindrischer Objekte geeignet. Parallelgreifer hingegen sind
gut geeignet um Eckige Werkstücke zu greifen.

Darüber hinaus erlaubt die flexibilität
ihrer implementierung, dass diese Greifer sowohl bei der Beschickung von
CNC-Drehmaschinen als auch in komplexeren Robotik-Anwendungen eingesetzt werden
können. Ihr stabiler Griff und präzise Platzierung machen sie zu
unverzichtbaren Werkzeugen in der modernen Robotik.

Fingergreifer und speziell 3-Finger-Greifer sind unverzichtbare Werkzeuge in der Automatisierungstechnik. Diese Greifer von Marken wie Robotiq, OnRobot, Schunk und vielen Weiteren bieten eine ideale Lösung, um unterschiedliche Objekte sicher und präzise zu greifen, sei es in der Produktion, Montage oder anderen industriellen Prozessen. Mit ihrer flexiblen Funktion, hoher Greifkraft und verschiedenen Einsatzmöglichkeiten erfüllen sie die Anforderungen unterschiedlichster Anwendungen.

Finger-Greifer

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