AutomatePro von Lemvos ist ein wettergeschützter All-in-One-Controller für Outdoor-Robotik und Automatisierung, der auf der ROS 2-Plattform basiert. Das Gerät vereint Recheneinheit, Sensorik, Kommunikationsschnittstellen und ein robustes Gehäuse mit Schutzart IP67 in einem kompakten System. Es ist darauf ausgelegt, den Aufbau komplexer Robotersteuerungen zu vereinfachen, indem mehrere Komponenten integriert bereitgestellt werden.

AutomatePro unterstützt die direkte Einbindung in ROS 2-basierte Anwendungen und stellt dafür vorinstallierte Treiber für RTK-GNSS mit Heading-Funktion, eine 9-Achsen-IMU sowie digitale und analoge Schnittstellen bereit. Über die vorhandenen Kommunikationsmöglichkeiten wie Mobilfunk (5G/4G), WLAN, Bluetooth, RS485, CAN FD und Gigabit-Ethernet lassen sich unterschiedlichste Sensoren, Kameras oder Motorsteuerungen anschließen. Ergänzend erleichtert eine Breakout-Platine die Prototypenentwicklung, während für den praktischen Einsatz eine wetterfeste Verkabelung zur Verfügung steht. Ein weiterer Bestandteil ist die präzise GNSS RTK-Positionierung mit differenziertem Heading, die in Umgebungen nützlich ist, in denen magnetische Sensoren unzuverlässig arbeiten.

Technische Daten

• Rechenoptionen: NVIDIA Jetson Orin Nano (4 GB/8 GB) oder Orin NX (8 GB/16 GB)
• Software: Ubuntu 22.04, JetPack 6.X.X, Base ROS 2-Treiber für alle Sensoren und I/O
• Sensorik: 9-Achsen-IMU; GNSS RTK mit Heading; bis zu 4× GMSL2-Kamera-Feeds
• Integrierte I/O: 10 digitale Eingänge, 12 digitale Ausgänge (~500 mA), 12 konfigurierbare Drive-Kanäle (~5 A), 14 analoge Eingänge, E-Stop-Eingang
• Konnektivität: 5G/4G, Wi-Fi, Bluetooth, RS485, CAN FD, 1 GB-Ethernet, USB 3.1
• Stromversorgung: 15,5-58 V Betriebsspannung, Ausgänge 12 V/8 A und 5 V/3 A, Spannungs-/Strom-Monitoring
• Gehäuse & Umwelt: Schutzklasse IP67, robuste Steckverbindungen
  
  
  

Weiterführende technische Dokumentation ist auf der Website des Herstellers verfügbar.