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Reichweite
342 mm
Nutzlast
500 g
Mit einem Eigengewicht von nur 4 kg, einem integrierten Controller sowie einem umfassenden Sicherheitskonzept ist der Denso COBOTTA einfach zu transportieren und sofort einsatzbereit – und dank der grafisch gestalteten App „COBOTTA World“ einfach zu bedienen. Sie gestattet die einfache Erstellung von typischen Handhabungs- und Pick&Place Aufgaben mittels Tablet. Der Denso COBOTTA ist als offene Plattform entwickelt worden und lässt sich flexibel in bestehende Systeme integrieren.
14.850,00€ – 18.960,00€ exkl. MwSt.
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In the box
Use case Kombination
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Denso Cobotta
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Forschung
Forschung
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Denso Cobotta
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Bildung
Bildung
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Laborarbeit
Laborarbeit
Arm
Reichweite | 342 mm |
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Nutzlast | 500 g |
Gewicht | 4 kg |
Leistungsfähigkeit
Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm |
---|---|
Lineare Geschwindigkeit | 1 m/s |
Temperatur | 0 – 40 °C |
Feuchtigkeit | 20 – 80 %RH (ohne Kondenswasser) |
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwendigkeit : ° /s)
J1 | – | – |
---|---|---|
J2 | – | – |
J3 | – | – |
J4 | – | – |
J5 | – | – |
J6 | – | – |
J7 | – | – |
Software & Teaching
Sonstige Merkmale
Einbauort | Boden |
---|---|
IP-Schutzklasse | IP30 |
Flansch-Schnittstellen | – |
I/O Stromversorgung | 24V |
Durchschnittlicher Stromverbrauch | – |
Kommunikation | Ethernet, 2x USB, Field Network prepared for EtherCAT, ProfiNet, EtherNet/IP |
Zertifikate | – |
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Mit einer Traglastfähigkeit von bis zu 500 g (bis zu 700 g bei senkrecht / nach unten gestellter 5. Achse) und der einzigartigen Kompaktheit eignet sich der kollaborative Roboter COBOTTA von DENSO besonders zum Arbeiten auf begrenztem Raum und in direkter Zusammenarbeit mit dem Menschen. Eine zentrale Bedeutung kommt der Sicherheit in der Zusammenarbeit mit Menschen zu: Sie wird beim Cobot COBOTTA durch ein inhärent sicheres Design sowie durch „funktionale Sicherheit“ gewährleistet, indem die Drehmomente und Geschwindigkeiten aller Achsen kontinuierlich sicher überwacht werden. Dabei sind oft selbst der elektrische Greifer und die integrierten Kameras am Roboterarm komplett eingebunden. Damit können sowohl kraftgesteuerte Greifapplikationen, als auch Applikationen, sowie die Verwendung der Bilderkennung (2D) auf einfachste Weise und in wenigen Minuten erstellt werden. Mit einer weiteren App „Remote TP“ können Experten auch komplexe Applikationen mittels der DENSO-Roboterprogrammiersprache PacScript mit einem virtuellen Roboter Teach-Pendant erstellen.
Sicheres Design
Inhärent sicheres Design – keine scharfen Kanten oder Klemmstellen. Funktionale Sicherheit – Drehzahl und Drehmoment Überwachung (Sensoren in 6 Achsen). Leistungs- und Kraftbegrenzungskonzept nach ISO / TS15066 und ISO 10218-1. Sicherheitsgrad PL d / Kat. 3 (ISO 13849).
Eingebauter Controller
Robotergewicht mit eingebautem Controller: 4 kg. Geringer Platzbedarf: ca. 200cm² – Leicht zu transportieren. Externe Kommunikation: Ethernet TCP/ IP, 2 x USB, Field Network: EtherCAT, ProfiNET, EtherNet IP External I/ O: 20 Input/ 20 Output.
Offene Plattform
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten – vom Erstanwender bis zum Roboterexperten. Individuelle Entwicklungsumgebung. Verwendbar mit allen TCP/IP Geräten.
Einfache Programmierung
Einfache Programmierung mit Tablet App COBOTTA World. Erstellung neuer Programme in wenigen Minuten. Einlernen von COBOTTA durch das Bewegen und der Auswahl der voreingestellten Tasks.
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