Der AGIBOT X2 Ultra ist ein kompakter humanoider Roboter aus der X2-Serie, der für interaktive, forschungsnahe und leichte Serviceanwendungen entwickelt wurde. Er kann unter anderem in Bereichen wie Mensch-Roboter-Interaktion, Bildung, Embodied-AI-Experimenten, Messeführungen, Empfangssituationen, Ausstellungen und Kultur- oder Entertainment-Formaten eingesetzt werden.

Mit einer Höhe von etwa 131 cm und einem Gewicht von rund 39 kg bleibt der Roboter deutlich kompakter als humanoide Modelle in voller Erwachsenengröße. Die Abmessungen betragen ca. 1.310 × 460 × 210 mm. Das biomimetische Design nutzt unter anderem dynamische LED-Elemente und haptische Signale, um einfache Vitalzeichen wie Atmung oder Herzschlag anzudeuten.

Für Bewegungen stehen 30 aktive Freiheitsgrade zur Verfügung. Dazu gehören Bewegungsachsen für Nacken, Taille, Arme und Beine. Die beiden Arme verfügen jeweils über 7 Freiheitsgrade und ermöglichen dadurch eine größere Beweglichkeit und ausdrucksstärkere Gesten als bei der Basic-Variante. Die Armreichweite beträgt 558 mm ohne Endeffektor.

Zur Wahrnehmung der Umgebung ist der AGIBOT X2 Ultra mit einer erweiterten Sensorausstattung ausgestattet. Dazu gehören 3D-LiDAR, eine RGB-D-Kamera, eine Front-Stereo-RGB-Kamera sowie eine rückwärtige RGB-Kamera. Diese Kombination unterstützt Kartierung, Tiefenwahrnehmung, Navigation und die Erkennung von Personen oder Objekten in der Umgebung.

Neben der Umgebungserfassung unterstützt der Roboter Funktionen wie Gesichtserkennung, Objekterkennung, Gestenerkennung und semantische Umgebungswahrnehmung. Dadurch eignet er sich für Anwendungen, bei denen Interaktion, räumliches Verständnis und autonome Bewegungen kombiniert werden.

Ein wesentlicher Unterschied zur Basic-Version ist die Möglichkeit zur autonomen Aufladung. Bei niedrigem Akkustand kann der AGIBOT X2 Ultra eine passende Ladestation selbstständig anfahren und den Ladevorgang starten. Diese Funktion ist für längere Einsätze in Bereichen wie Messen, Museen, Ausstellungen oder Retail-Aktivierungen vorgesehen und erfordert eine dedizierte Ladestation.

Für Entwicklung und Anpassung steht das AimDK_X2 SDK zur Verfügung. Es bietet Zugriff auf aufgabenbezogene APIs, Sensorstreams und Bewegungssteuerung und unterstützt Python sowie C++. Zusätzlich sind Codebeispiele und Hinweise zu Lokomotion, Arbitrierung und Sicherheit enthalten.

Im Vergleich zum AGIBOT X2 Basic bietet der AGIBOT X2 Ultra eine umfangreichere Sensorik, 30 statt 25 aktive Freiheitsgrade, beweglichere Arme und die Möglichkeit zur autonomen Ladung. Damit ist er besonders für Szenarien geeignet, in denen Wahrnehmung, Navigation, Interaktion und Forschung stärker im Vordergrund stehen.