Mówiliśmy to już wcześniej i powtórzymy jeszcze raz: robotyka to nie fizyka jądrowa. Niemniej jednak, jako przyszły właściciel robota, powinieneś mieć pod ręką pewne informacje, które ułatwią Ci poszukiwanie odpowiedniego współpracownika.

Istnieją różne czynniki, które wpływają na to, który robot najlepiej nadaje się do konkretnego procesu. Jeśli potrafisz odpowiedzieć na 10 wymienionych tutaj pytań, wybór odpowiedniego modelu będzie o wiele łatwiejszy i szybszy.

Możesz współpracować z integratorem, aby to zrobić, lub możesz wprowadzić odpowiedzi w naszym konfiguratorze, który następnie znajdzie rozwiązanie pasujące do twoich specyfikacji.
Źródło: bruce mars via Unsplash.com

1. w jakiej branży pracujesz?

Tak, może się to wydawać oczywiste i jest to prawdopodobnie najłatwiejsze pytanie na tej liście, ale jest ono ważne przy wyborze odpowiedniego robota. W zależności od branży, mogą istnieć wymagania, które są poza innymi czynnikami, ale nadal mogą być kluczowe.

Jeden przykład: w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym obowiązują wysokie wymagania higieniczne, których nie spełnia każdy robot.

2. Jakie zadanie powinien wykonać robot?

Jest to również bardziej podstawowe pytanie, ale wybór procesu lub podprocesu, który chcesz zautomatyzować, również ułatwia wybór robota, ponieważ niektóre modele nie są przeznaczone do określonych zastosowań.

Na przykład, proces może wymagać wysokiego stopnia zwrotności w dużej liczbie osi, co nie każdy robot może zapewnić, jeśli ma prostszą konstrukcję.

Jeśli nie masz pewności, który proces chcesz zautomatyzować, naszą radą jest poszukanie zadań w bieżącym procesie, które są powtarzalne, produkują brud lub mogą być nawet niebezpieczne, jeśli są wykonywane przez człowieka. Ponadto, zwłaszcza jeśli nie masz dużego doświadczenia w korzystaniu z robotów, powinieneś zacząć od możliwie najprostszego procesu.

3. Jaki zasięg musi mieć robot?

Po tym, jak pierwsze dwa pytania są nadal stosunkowo ogólne, zaczynamy wchodzić w szczegóły. Wymagany zakres zależy od procesu: Gdzie docierają części? Czy muszą zostać przetransportowane do innego punktu? Czy robot musi być w stanie dotrzeć do różnych punktów w swoim obszarze roboczym (np. podczas sortowania części)?

4. Jaką wagę musi być w stanie podnieść robot?

W zależności od procesu i obiektów, z którymi robot ma pracować, decyduje się, ile robot musi być w stanie podnieść. Oczywiście udźwig robota musi być odpowiednio wysoki.

Powinieneś również pamiętać, że oprócz obiektów, z którymi robot ma pracować, należy również wziąć pod uwagę wagę chwytaka. Udźwig powinien być zatem na tyle duży, aby był w stanie podnieść zarówno obiekt, jak i chwytak.

5 Jakiej wielkości partie powinien później produkować robot?

Czy będzie produkowana duża liczba części, czy też wytwarzasz małe ilości produktu? Może nawet jednorazowe lub niestandardowe produkty?
Określa to, jak elastyczny musi być robot. W przypadku tradycyjnych robotów przemysłowych, na przykład, przezbrajanie jest bardzo skomplikowane, więc są one mniej odpowiednie dla małych partii. Z drugiej strony ich mniejsi "krewni" - roboty współpracujące - są szczególnie dobrze znane i popularne ze względu na swoją elastyczność, a dzięki intuicyjnej obsłudze nawet osoby niebędące ekspertami mogą je przeprogramować bez specjalistycznej wiedzy.

6. Jak duża powinna być dzienna wielkość produkcji?

Ale nie każdy robot jest w stanie pracować z dużą prędkością. Zwłaszcza jeśli chcesz używać robota do współpracy bez dodatkowych środków ostrożności, istnieją ograniczenia dotyczące prędkości, z jaką może poruszać się cobot. Ma to na celu zapewnienie bezpieczeństwa pracowników.

7 Z jakim materiałem musi pracować robot?

Kolejnym decydującym czynnikiem jest materiał, który robot będzie później obsługiwał. Omówiliśmy już wagę powyżej, ale ważne jest również, aby wiedzieć, z jakiego materiału jest wykonany.

8 Jak precyzyjnie musi działać robot?

Jeśli materiał ma odblaskowe powierzchnie, użycie kamer i systemów wizyjnych może być problematyczne. Jeśli materiał jest porowaty, chwytak podciśnieniowy prawdopodobnie nie będzie właściwym wyborem. Jeśli jest bardzo delikatny - np. żywność - możesz potrzebować specjalnych chwytaków, które nie powodują uszkodzeń. A może robot pracuje z materiałami wybuchowymi, w którym to przypadku musisz upewnić się, że jest odpowiednio uziemiony.
Często wymienianą zaletą robotów jest fakt, że mogą pracować bardziej precyzyjnie niż ludzie. Istnieją jednak również różnice w zależności od robota.

Jeśli potrzebujesz bardzo wysokiej precyzji, tj. możesz tolerować tylko bardzo małe odchylenia w zakresie jednego milimetra lub mniej, musisz być bardzo ostrożny, aby wybrać robota, który może spełnić te wymagania.

9. Który efektor końcowy jest wymagany?

Sam robot nie może wiele zdziałać: potrzebuje "ręki", aby spełnić swoje zadanie. Kwestia ta zależy oczywiście z jednej strony od tego, jaka aplikacja ma zostać wykonana: Do usuwania materiału potrzebne jest odpowiednie narzędzie, które może wykonać pożądane kroki.
Jeśli obiekt ma zostać podniesiony, to oczywiście potrzebny jest chwytak, ale tutaj również istnieją różne warianty. W punkcie 7 dowiedzieliśmy się już, że materiał, z którym się pracuje, odgrywa tutaj ważną rolę.

10 Która kamera jest właściwa?

Jeśli jednak proces jest powtarzalny, a robot musi wykonać dokładnie tę samą sekwencję ruchów, może się okazać, że do spełnienia wymagań nie jest potrzebna żadna kamera.

Oprócz wykorzystania do przetwarzania obrazu, kamery mogą być również używane jako skanery. Umożliwia to śledzenie części lub paczek w całym procesie produkcyjnym.

Wnioski 

Istnieje wiele czynników, które wpływają na wybór robota. Jeśli potrafisz odpowiedzieć na 10 pytań wymienionych tutaj przed rozpoczęciem poszukiwań, jesteś już na dobrej drodze do znalezienia odpowiedniego robota.

Jeśli potrafisz odpowiedzieć na te 10 pytań, możesz znaleźć swojego robota w zaledwie 5 minut: Wprowadź swoje wymagania w naszym konfiguratorze, a on znajdzie dla Ciebie odpowiedniego robota, efektor końcowy i - w zależności od tego, czy go potrzebujesz - kamerę.

Gdzie chcesz się udać?

Chcesz wypróbować od razu? Znajdź rozwiązanie już teraz

Lub przeczytaj inne artykuły:

• 10 zasad, których powinieneś przestrzegać podczas automatyzacji
• Które punkty są ważne podczas tworzenia rozwiązania do automatyzacji?
• Studium przypadku: Integracja robota do paletyzacji w Media Print
• Dlaczego zagęszczenie robotów w Korei Południowej jest tak wysokie?