Industrieroboter

Alles über Industrieroboter

Der deutsche Hersteller KUKA stellte im Jahr 1973 den ersten Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen vor. Mittlerweile gibt es verschiedenste Arten von Industrierobotern wie z.B. Scara-Roboter oder Delta-Roboter, die verbreitetste Form sind jedoch die bekannten Roboterarme mit zumeist 5 bis 6 Achsen. Die Verschiedenen Bauarten werden in unterschiedlichen Branchen eingesetzt. Zu den größten Abnehmern von Industrierobotern zählt mit Sicherheit die Automobilindustrie, wo Beispielsweise Aufgaben wie das Lackieren, die Montage und das Schweißen von Fahrzeugen automatisiert wird, was die Produktivität deutlich erhöhen kann.

Warum sind sie wichtig?

Industrieroboter ermöglichen es Unternehmen, ihre Produktion zu skalieren, Fehler zu minimieren und ihre Wettbewerbsfähigkeit in globalen Märkten zu stärken. Sie sind auch ein Kernbestandteil der Industrie 4.0, die eine vernetzte und digitalisierte Produktion anstrebt.

Arten von Industrierobotern: Knickarmroboter, SCARA-Roboter und mehr

Industrieroboter gibt es in verschiedenen Bauweisen, die je nach Anwendung eingesetzt werden:

· Knickarmroboter: Flexibel und mit mehreren Achsen ausgestattet, eignen sie sich ideal für komplexe Montage- und Schweißaufgaben.

· SCARA-Roboter: Diese sind kompakt und für präzise Montage- und Pick-and-Place-Aufgaben geeignet.

· Delta-Roboter: Für schnelle und leichte Handhabung, oft in der Verpackungsindustrie verwendet.

Die Wahl des richtigen Roboters hängt von der Traglast, den Anforderungen an Präzision und der Umgebung ab.

Vorteile von Industrierobotern

Industrieroboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert, das macht sie widerstandsfähig und Robust. Sie können schwere Aufgaben übernehmen, die Menschen nicht bewältigen könnten und den Mitarbeitern auch monotone, gefährliche Arbeiten abnehmen. Die Roboter können autonom schwere Bauteile von einem Ort zum anderen bringen oder Montagearbeiten erledigen, schneller und effizienter als ein Mitarbeiter sie erledigen könnte. Die ohnehin knappen Arbeitskräfte können sich so Aufgaben zuwenden die wertschöpfender und weniger gefährlich sind. Kollaborative Roboter, sogenannte Cobots bieten zusätzliche Sicherheitsfunktionen um auch ohne Sicherheitszäune betrieben werden zu können. Industrieroboter bieten zudem hohe Präzision und Traglasten. Der Einsatz von Robotern

Programmierung von Industrierobotern

Moderne Industrieroboter lassen sich relativ leicht programmieren. Somit können auch komplexere Anwendungen schnell realisiert werden und der Roboter kann dynamisch an sich verändernde Bedingungen angepasst werden. Die neuesten Generationen der Roboter sind in der Handhabung deutlich simpler geworden als dies noch vor ein paar Jahren der Fall war. So können auch aufwändigere Automatisierungslösungen schnell in Betrieb genommen werden.

Welche Aufgaben übernehmen Industrieroboter in der Fertigung?

Industrieroboter werden in der Fertigung für eine Vielzahl von Aufgaben eingesetzt, darunter:

· Montage: Roboter montieren Bauteile mit höchster Genauigkeit, was besonders in der Elektronik- und Automobilbranche geschätzt wird.

· Schweißen: Mit präzisen Bewegungen und hoher Geschwindigkeit erhöhen sie die Qualität und Effizienz beim Schweißen.

· Lackieren: Lackierroboter sorgen für gleichmäßige Ergebnisse, reduzieren Materialverschwendung und arbeiten sicher in gefährlichen Umgebungen.

· Be- und Entladen: Die Systeme verbessern die Produktivität in der Materialhandhabung.

Industrieroboter in der Logistik: Automatisierte Lager und Lieferketten

Die Logistikbranche profitiert enorm vom Einsatz von Industrierobotern.

· Palettieren und Kommissionieren: Roboter können Waren schnell und präzise handhaben.

· Lager: Systeme wie Omron-Roboter optimieren Lagerprozesse und reduzieren Fehler.

· Lieferketten: Durch Robotik wird die Effizienz in globalen Lieferketten gesteigert.

Die steigende Nachfrage nach automationslösungen zeigt, dass Roboter in der Logistikbranche unverzichtbar werden.

Anwendungsbereiche: Von der Montage bis zum Lackieren

Industrieroboter decken eine breite Palette an Anwendungen ab:

· Automobilindustrie: Hier sind sie unverzichtbar für die Montage und das Schweißen.

· Elektronikfertigung: Präzise Aufgaben wie Löten und Montage kleiner Komponenten.

· Pharmaindustrie: Handhabung empfindlicher Materialien und Verpackung.

· Lebensmittelindustrie: Roboter werden für Sortieren, Verpacken und Palettieren eingesetzt.

Dank ihrer Vielseitigkeit und der Möglichkeit unterschiedlichste Greifer und Werkzeuge zu verwenden, sind Industrieroboter in nahezu jeder Branche zu finden.

Zukunft der Industrierobotik: Industrie 4.0 und künstliche Intelligenz

Die Zukunft der Industrierobotik wird von Industrie 4.0 und künstlicher Intelligenz geprägt:

· Industrie 4.0: Vernetzte Systeme ermöglichen eine intelligente Produktion. Roboter kommunizieren in Echtzeit miteinander und optimieren Prozesse.

· Künstliche Intelligenz: KI-gesteuerte Roboter können komplexe Aufgaben eigenständig lösen und sich an neue Herausforderungen anpassen.

Japanische Unternehmen wie FANUC und Yaskawa setzen auf KI, um die Leistungsfähigkeit ihrer Roboter weiter zu steigern.

Kosten und ROI: Wann lohnen sich Industrieroboter?

Die Anschaffungskosten für Industrieroboter können hoch sein, aber der Return on Investment (ROI) ist oft überzeugend:

· Einsparungen: Reduktion von Arbeitskosten und Minimierung von Fehlern.

· Produktivitätssteigerung: Durchlaufzeiten werden verkürzt, die Produktionskapazität steigt.

· Langfristige Vorteile: Höhere Flexibilität und Skalierbarkeit in der Fertigung.

Unternehmen, die in Roboterlösungen investieren, schaffen langfristig einen Wettbewerbsvorteil.