Dans le passé, le pick&place et l'assemblage n'étaient pas toujours les tâches les plus faciles à automatiser. Identifier et prendre une pièce, en particulier les pièces fragiles ou celles dont la taille ou la position varient, était autrefois une tâche très difficile.Mais avec les systèmes de vision modernes et les outils de fin de bras, cela est devenu beaucoup plus facile.


Les tâches compliquées de pick&place et d'assemblage sont de plus en plus faciles à automatiser grâce aux progrès de la robotique.Une solution d'automatisation puissante et sensible peut être réalisée en combinant, par exemple, un cobot moderne d'Universal Robots et une pince OnRobot RG2-FT.


Le préhenseur RG2-FT dispose de capteurs de force et de couple dans ses doigts, ce qui permet une préhension précise et exacte des objets fragiles ou difficiles à tenir.