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GTE CoboSafe

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Sauvegarde
Le GTE CoboSafe est un système de mesure de force et de pression pour vérifier les forces et pressions transitoires et quasi-statiques sur les robots collaboratifs. Le système facile à utiliser est modulaire et comprend un capteur de force, un kit de mesure de pression et un logiciel d'évaluation pour prouver le respect des valeurs limites requises. En fonction des besoins, il est possible de composer un set de capteurs de force comprenant jusqu'à neuf appareils, chacun étant équipé de différentes constantes de ressort. La combinaison de la constante de rappel et d'un élément d'amortissement supplémentaire permet de mesurer les valeurs limites biomécaniques conformément à la norme ISO/TS 15066, à l'information DGUV "FB HM-080".

Questions techniques

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Composition des capteurs de force en fonction des besoins

CoboSafe propose un système modulaire de capteurs de force (CBSF), qui se distinguent chacun par leur constante de ressort ou leur forme de construction. Toutes les zones dangereuses du corps humain peuvent être mesurées et des kits individuels peuvent être composés en fonction de l'application.

Choix entre deux méthodes de mesure de la pression

Il existe deux méthodes de mesure de la pression : la répartition de la pression et la pression maximale sont mesurées à l'aide de feuilles de mesure de la pression lues par scanner (CoboSafe-Scan). Si une mesure de l'évolution de la pression est également nécessaire, la méthode de mesure via des capteurs à film électronique est la plus appropriée (CoboSafe-Tek).

Évaluation simple et reproductible

Le logiciel Cobosafe-Vision calcule et visualise les courbes de force mesurées et les images de pression. Le logiciel est facile à utiliser, les protocoles individuels peuvent être exportés au format CSV.

Mesure biofide possible

Les mesures de force-pression dans les applications MRK visent à protéger les zones du corps potentiellement vulnérables. La combinaison de la constante du ressort et de l'élément d'amortissement supplémentaire permet de mesurer les valeurs limites biomécaniques selon la norme ISO/TS 15066, l'information DGUV "FB HM-080" et la "RIA TR R15.806-2018" selon les directives de la Robotic Industries Association de l'American National Standards Institute.

D'autres versions de CoboSafe sont également disponibles !

Le prix du kit ci-dessus comprend le capteur de force CoboSafe CBSF-75 (rigidité du ressort : 75 N/mm).
D'autres capteurs de force CoboSafe CBSF-xx avec d'autres rigidités de ressort en fonction de la région du corps concernée sont également disponibles sur demande
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GTE CoboSafe

Améliore et sécurise la sécurité des machines avec le GTE CoboSafe!

Dans la collaboration homme-robot (MRK) sans dispositifs de protection séparateurs, les collisions entre l'homme et le robot ne peuvent pas être exclues. Les limites autorisées par la norme ISO/TS 15066 pour la force et la pression doivent impérativement être respectées, elles garantissent le fonctionnement sûr des postes de travail MRK.

En ce qui concerne la sécurité au travail, il existe différentes exigences pour les espaces de travail des robots collaboratifs. La prévention et la détection des collisions, le contrôle du couple et la limitation de la force doivent atteindre un niveau de protection similaire à celui des clôtures de protection séparatrices. Le système de mesure de la force et de la pression CoboSafe est un outil facile à utiliser pour prouver le respect des limites exigées.

Selon les besoins, il est possible de composer un ensemble de capteurs de force comprenant jusqu'à neuf appareils, chacun étant équipé de différentes constantes de ressort. La combinaison de la constante de rappel et d'un élément d'amortissement supplémentaire permet de mesurer les valeurs limites biomécaniques conformément à la norme ISO/TS 15066, à l'information DGUV "FB HM-080" et à la norme "RIA TR R15.806-2018" selon les directives de la Robotic Industries Association de l'American National Standards Institute. Comme composant de mesure de la pression, il existe soit un kit simple basé sur des feuilles de mesure de la pression, soit la méthode de mesure de la pression plus sophistiquée basée sur des capteurs électroniques à feuilles.

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