ABB IRB 930-22/1.05
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Bras | ||
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Portée | 1,010 mm | |
Charge utile | 22 kg | |
Poids propre | 66 kg |
Performance | ||
---|---|---|
Précision de répétition | 0.02 mm | |
Température de fonctionnement min. | 5 °C | |
Taille max. Température de fonctionnement | 45 °C |
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
---|---|---|
J1 | -145 à145 | ±402 |
J2 | -145 à145 | ±524 |
J3 | -450 -0 | ±- |
J4 | -400 à400 | ±1702 |
J5 | - | - |
J6 | - | - |
J7 | - | - |
Autres caractéristiques | ||
---|---|---|
Classification IP | IP30 | |
Pollution sonore | 70 dB | |
Orientation de la fixation | Boden |
Control Box | ||
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Dimensions de la boîte de contrôle | 449 x 443 x 170 mm | |
Boîte de contrôle Poids | 24 kg | |
Classification IP | IP20 |
Teach Panel | ||
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Panneau d'apprentissage Classification IP | IP54 |
Le ABB IRB 930 est un robot SCARA avec une capacité de charge de 22 kg et une portée de 1005 mm. Il a été développé pour diverses applications industrielles et convient aux tâches rapides de point à point telles que l'assemblage, la manutention, le pick & place et le vissage. Le robot offre un temps de cycle de 0,38 ou 0,39 seconde, ce qui peut augmenter l'efficacité de la production.
L'IRB 930 se caractérise par sa vitesse et sa précision et possède des câbles à guidage interne qui garantissent un fonctionnement en douceur. Il est également équipé d'un tuyau d'air de plus grand diamètre qui fournit une puissance d'aspiration supplémentaire et permet de manipuler plusieurs objets simultanément. Cette caractéristique peut augmenter la vitesse de manipulation jusqu'à 30 %.
Avec jusqu'à 20 ports E/S, l'IRB 930 est flexible et prend en charge le fonctionnement de préhenseurs et d'effecteurs plus complexes, ce qui le rend adapté à des applications plus exigeantes. Il est utilisé dans diverses industries, notamment l'électronique, les véhicules électriques, l'énergie solaire et les biens de consommation, et est conçu pour des tâches telles que l'emballage et les tests.
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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