ABB IRB 920T-6/0.45
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| Bras | ||
|---|---|---|
| Portée | 450 mm | |
| Charge utile | 6 kg | |
| Poids propre | 22 kg | |
| Performance | ||
|---|---|---|
| Précision de répétition | 0.01 mm | |
| Température de fonctionnement min. | 5 °C | |
| Taille max. Température de fonctionnement | 45 °C | |
| Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -150 à150 | ±396 |
| J2 | -145 à145 | ±780 |
| J3 | -300 -0 | ±- |
| J4 | -400 à400 | ±2500 |
| J5 | - | - |
| J6 | - | - |
| J7 | - | - |
| Autres caractéristiques | ||
|---|---|---|
| Classification IP | IP30 | |
| Pollution sonore | 70 dB | |
| Orientation de la fixation | Boden | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Dimensions de la boîte de contrôle | 449 x 443 x 170 mm | |
| Boîte de contrôle Poids | 24 kg | |
| Boîtier de contrôle E/S Alimentation | 220-230 V, 50-60 Hz | |
| Classification IP | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Panneau d'apprentissage Classification IP | IP54 | |
Le ABB IRB 920T est un robot SCARA avec une capacité de charge allant jusqu'à 6 kg et une portée de 450 mm. Ce robot a été spécialement développé pour répondre aux exigences de l'industrie électronique et convient à un large éventail d'applications telles que l'assemblage, le pick & place et la manutention. L'IRB 920T se caractérise par sa vitesse et sa précision élevées, ce qui en fait une solution efficace pour diverses tâches de manutention.
La conception compacte du robot permet une installation flexible à différents endroits, garantissant une manutention rapide et rentable des charges. L'IRB 920T est équipé d'un maximum de 20 ports d'entrée/sortie, ce qui permet d'utiliser des préhenseurs et des effecteurs plus complexes pour prendre en charge des applications plus exigeantes. La variante T du SCARA (T pour Turbo) est optimisée pour la vitesse. En outre, un tuyau d'air comprimé plus épais fournit une puissance d'aspiration supplémentaire, ce qui permet au robot de manipuler plusieurs objets simultanément.
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