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Verpacken zerbrechlicher Gegenstände mit dem Greifer RG2-FT - Anwendungsfall

Die ersten Roboter wurden für die Handhabung haltbarer und schwerer Materialien wie Metall eingesetzt. Einer der Hauptgründe dafür war, dass es ohne das taktile Feedback der menschlichen Hand einfach zu einfach war, zerbrechliche Gegenstände zu zerbrechen.Wie in diesem modernen Anwendungsfall basierend auf einem Cobot von Universal Robots und einem OnRobot RG2-FT zu sehen ist, sind die Roboter viel sensibler geworden.Dank der in den Fingern des RG2-FT eingebauten Kraft- und Drehmomentsensoren kann die perfekte Kraft auf das Produkt, in diesem Fall ein Glas, ausgeübt werden. Auf diese Weise wird genug Kraft aufgebracht, um das Glas aufzunehmen, aber nicht so viel, dass die Gefahr besteht, dass es zerbricht.Die präzisen und vorsichtigen Bewegungen des UR-Cobots in Kombination mit der Abschreckung und der kontrollierten Kraft des RG2-FT ergeben eine automatisierte Lösung, die auf jeden Anwendungsfall angewendet werden kann, bei dem es um die Handhabung kleinerer, zerbrechlicher Objekte geht.

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