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Montage mit den OnRobot HEX-Kraftmomentsensor und RG2 Greifer

Durch die Kombination eines OnRobot HEX Kraft-/Drehmomentsensors und eines RG2-Greifers mit einem UR-Cobot kann eine leistungsstarke und feinfühlige automatisierte Lösung zusammengestellt werden.In diesem Beispielanwendungsfall ermöglichen die vom OnRobot HEX bereitgestellten Drehmomentmessungen dem Cobot zu bestimmen, wann er aufhören soll zu drehen. Der RG2-Zweifingergreifer ermöglicht das sorgfältige Greifen von Teilen, die in Form, Position oder Gewicht variieren können.Der Cobot von Universal Robots bildet die Basis der Lösung. Seine bekannte Genauigkeit und Zuverlässigkeit sowie seine Sicherheit machen ihn zum idealen Cobot für dieses Paar von End-of-Arm-Werkzeugen.

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