Die meisten Prozesse sind mehrstufige Prozesse und erfordern eine Vielzahl von Werkzeugen. In der Regel hat ein Roboter nur ein Werkzeug am Arm befestigt, was die Anzahl der Aufgaben, die er ausführen kann, stark einschränkt.

Anstatt einen zweiten Roboter zu verwenden, kann ein integrierter Wechsler, wie der Quick Changer von OnRobot, implementiert werden und dem Roboter ermöglichen, mehrere unterschiedliche Aufgaben auszuführen.

In diesem Anwendungsbeispiel sehen wir einen UR3e Cobot von Universal Robots, der mit einem OnRobot Dual Quick Changer sowie einem RG2-Greifer und einem VG10-Vakuumgreifer ausgestattet ist.

Mit dem RG2 kann der Roboter eine Box mit Kunststoffteilen verpacken und dann zum VG10 wechseln und die Box bewegen.

Unten sehen Sie alle Werkzeuge, die zum Bau einer solchen Lösung benötigt werden, sowie die jeweiligen Preise.