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igus ReBeL-6DOF-OS - Cobot - Unchained Robotics
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igus ReBeL-6DOF-OS

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Der igus ReBeL-6DOF-OS eignet sich insbesondere für industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter. Hierbei handelt es sich um eine Open Source Version, das heißt, ohne Robotersteuerung, Netzteil und Software.
Reichweite

664 mm

Nutzlast

2 kg

Technische Fragen

4.199,99 € exkl. MwSt.

Ab 500,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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664 mm

2 kg

1 mm

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Nutzlast

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23.400,00 € exkl. MwSt.

1300 mm

7 kg

0.1 mm

28 kg

Arm
Reichweite664 mm
Nutzlast2 kg
Eigengewicht8 kg
Leistungsfähigkeit
Max. lineare TCP Geschwindigkeit0,2 m/s
Wiederholgenauigkeit1 mm
Min. Betriebstemperatur 0 °C
Max. Betriebstemperatur50 °C
Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s)
J1-179 bis 179±-
J2-80 bis 140±-
J3-80 bis 140±-
J4-179 bis 179±-
J5-95 bis 95±-
J6-179 bis 179±-
J7 --

Der igus ReBeL-6DOF-OS ist aufgrund seiner kompakten und leichten Bauweise ideal für Cobot Anwendungen geeignet. So lässt er sich besonders gut bei Montageaufgaben, Qualitätsprüfungsaufgaben und den Servicebereich einsetzen. Der Produktname ReBeL® steht für "Robotic embedded-BLDC & electronics Link". Jedes seiner Einzelgelenke lässt sich um nahezu 360° drehen. Hierbei handelt es sich um eine Open Source Version, das heißt, ohne Robotersteuerung, Netzteil und Software.


Anwendungsbeispiele

  • Industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter
  • Event und Gastroautomatisierung
  • Pick & Place Aufgaben
  • Montagehilfe
  • Qualitätskontrolle
  • Education Bereich für universitäre und schulische Ausbildungszwecke

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ReBeL® Datenblatt (DE & EN)

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:

Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl

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Cobot, Doosan Robotics
Doosan Robotics M0617
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