Cobot

Wszystko na temat cobotów / robotów współpracujących

Cobot to robot wyposażony w zintegrowane czujniki, które służą na przykład do wykrywania kolizji i bezpiecznego zatrzymywania się. Coboty oferują wiele innych różnych funkcji bezpieczeństwa, które wspierają wydajną, opartą na współpracy automatyzację. Roboty te zapewniają większe bezpieczeństwo pracowników, są łatwe w integracji i obsłudze. Ponadto koszty ich konserwacji są niższe niż na przykład w przypadku robotów przemysłowych. Kolejną dużą zaletą jest płynna integracja cobotów, wyposażonych zazwyczaj w sześć przegubów, z istniejącymi środowiskami produkcyjnymi. Coboty mogą na przykład samodzielnie i z dużą precyzją paletyzować, co jest fizycznie wymagającą pracą, często wykonywaną nadal przez ludzi. Dzięki udźwigowi wynoszącemu 25–30 kg, oferowanemu przez wielu producentów cobotów, takich jak Doosan Robotics, Universal Robots i Fanuc, paletyzacja odbywa się bez wysiłku.

Zalety cobotów

Kompaktowe roboty mogą być elastycznie wykorzystywane do wielu różnych zadań. W przeciwieństwie do automatyzacji z wykorzystaniem robotów przemysłowych, obowiązują mniej rygorystyczne wymogi bezpieczeństwa, co może obniżyć całkowity koszt projektu. Coboty doskonale nadają się do współpracy człowiek-robot, zwłaszcza w takich obszarach jak laboratoria lub ośrodki badawcze, gdzie przestrzeń jest często ograniczona. Producent ABB oferuje na przykład roboty odpowiednie do tego zastosowania. Jednak roboty współpracujące znajdują również zastosowanie w logistyce i przemyśle, gdzie pracują ramię w ramię z pracownikami. Przejmują one uciążliwe, monotonne, powtarzalne zadania, takie jak wkładanie części do maszyn lub układanie paczek na paletach. Dzięki temu pracownicy są odciążeni i mogą poświęcić się bardziej wartościowym zadaniom.

Programowanie cobotów

Kolejną dużą zaletą cobotów jest to, że można je łatwo i intuicyjnie programować. W przypadku prostych zastosowań często nie są wymagane żadne lub prawie żadne umiejętności programistyczne, a dzięki funkcjom takim jak programowanie typu „przeciągnij i upuść” automatyzacja staje się jeszcze łatwiejsza. Marki takie jak Universal Robots oferują również szeroką gamę wtyczek do akcesoriów. Dzięki temu można łatwo zintegrować chwytaki palcowe, chwytaki próżniowe lub różne narzędzia.

Częste zastosowania

Wszechstronność i elastyczność robotów współpracujących sprawia, że idealnie nadają się one do wielu różnych zastosowań. Wyposażony w odpowiedni chwytak, cobot może na przykład przejąć załadunek maszyn, czyli wkładanie części do maszyn, lub pakowanie i paletyzację kartonów. Zadania te mogą być bardzo monotonne, a pracownicy mogą zająć się bardziej ekscytującymi zadaniami, do których są potrzebni. Inne zastosowania to na przykład kontrola jakości, prace związane z wkręcaniem śrub lub spawaniem. W czasach niedoboru wykwalifikowanych pracowników szczególnie ważne jest, aby wykorzystywać swoich cennych pracowników do zadań produktywnych, a monotonne i męczące zadania powierzać robotom.