Alles rund um das Thema Cobot / Kollaborative Roboter

Ein Cobot ist ein Roboter mit integrierten
Sensoren um zum Beispiel Kollisionen zu erkennen und sicher zu stoppen. Cobots
bieten noch viele weitere, unterschiedliche Sicherheitsfunktionen, die eine
effiziente, kollaborative, Automatisierung unterstützen. Diese Roboter
ermöglichen eine höhere Sicherheit der Mitarbeiter, lassen sich leicht
integrieren und sind einfach zu bedienen. Darüber hinaus gibt es geringere
Wartungskosten als zum Beispiel bei Industrierobotern. Die nahtlose integration
der meist mit sechs Gelenken ausgestatteten Cobots in bestehende
Produktionsumgebungen ist ein weiterer großer Vorteil. Cobots können
beispielsweise autonom und mit hoher Präzision palettieren, eine körperlich
anstrengende Arbeit, die häufig noch von Menschen erledigt wird. Mit 25 kg - 30
kg Traglast die viele Cobot-Hersteller, wie Doosan Robotics, Universal Robots
und Fanuc anbieten, wird das Palettieren mühelos erledigt.

Die kompakten Roboter lassen sich flexibel
für eine Vielzahl von Aufgaben nutzen. Im Gegensatz zur Automation mit einem
Industrieroboter gelten weniger strenge Sicherheitsauflagen, was den
Gesamtaufwand des Projekts senken kann. Gerade in Bereichen wie Laboren oder
Forschungseinrichtungen, wo der Platz häufig begrenzt ist eignen sich Cobots
hervorragend für die mensch-roboter-Kollaboration. Der Hersteller ABB bietet
für diese Applikation beispielsweise passende Roboter an. Aber auch in der
Logistik und Industrie finden kollaborierende Roboter Anwendung und arbeiten
dort Hand in Hand mit den Mitarbeitern. Dort übernehmen sie lästige, monotone,
wiederkehrende Aufgaben, wie zum Beispiel das Einlegen von Teilen in Maschinen
oder das Auflegen von Paketen auf Paletten. Mitarbeiter werden so entlastet und
können sich wertvolleren Aufgaben zuwenden.

Ein weiterer großer Vorteil von Cobots ist,
dass sie sich einfach und intuitiv programmieren lassen. Für einfache
Anwendungen werden oft kaum bis keine Programmierkenntnisse benötigt und mit
Funktionen wie Drag-and-Drop Programmierung fällt die Automatisierung noch
leichter. Marken wie zum Beispiel Universal Robots bieten zudem ein breites
Angebot an Plug-ins für Zubehör. Fingergreifer, Vakuumgreifer oder verschiedene
Werkzeuge lassen sich so ebenfalls leicht integrieren.

Die Vielseitigkeit und Flexibilität von
kollaborativen Robotern macht sie perfekt für eine Vielzahl von
Anwendungsfällen. Ausgestattet mit dem richtigen Greifer kann ein Cobot
beispielsweise die Maschinenbeschickung, also das Einlegen von Teilen in Maschinen,
übernehmen oder das Verpacken und die Palettierung von Kartons. Diese Aufgaben
können sehr monoton sein und Mitarbeiter können sich spannenderen Aufgaben
zuwenden für die sie gebraucht werden.
Weitere Anwendungen können Beispielsweise Qualitätskontrolle, Schraubarbeiten
oder Schweißen sein. In Zeiten des Fachkräftemangels ist es besonders wichtig,
seine Wertvollen Mitarbeiter für Produktive Aufgaben einzusetzen und die
monotonen und anstrengenden Aufgaben von Robotern erledigen zu lassen.

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EP Equipment EXP15 - Unchained Robotics

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AiTEN Robotics MP10 - Unchained Robotics

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AutoXing Juno Lift - Unchained Robotics

Mobile Roboter (AMR) sind autonome Fahrzeuge für den flexiblen Materialtransport in Produktion und Logistik, die sich per Sensorik und Navigation selbstständig durch dynamische Umgebungen bewegen. Sie werden typischerweise für Transporte zwischen Arbeitsstationen, Pufferzonen oder Lagern eingesetzt und nach Nutzlast, Fahrweg, Andockschnittstellen und Flottensteuerung ausgelegt.

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