KUKA KR 4 R600
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Dans la boîte
Robot
Panneau d'enseignement
Boîte de contrôle
| Bras | ||
|---|---|---|
| Portée | 601 mm | |
| Charge utile | 4.63 kg | |
| Poids propre | 27 kg | |
| Performance | ||
|---|---|---|
| Précision de répétition | 0.015 mm | |
| Température de fonctionnement min. | 0 °C | |
| Taille max. Température de fonctionnement | 55 °C | |
| Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -170 à170 | ±- |
| J2 | -195 à40 | ±- |
| J3 | -115 à150 | ±- |
| J4 | -185 à185 | ±- |
| J5 | -120 à120 | ±- |
| J6 | -350 à350 | ±- |
| J7 | - | - |
| Autres caractéristiques | ||
|---|---|---|
| Classification IP | IP40 | |
| Orientation de la fixation | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Dimensions de la boîte de contrôle | 392 x 300 x 134 mm | |
| Boîte de contrôle Poids | 9.8 kg | |
| Connexions E/S du boîtier de contrôle | Entrée numérique : 16x / Sortie numérique : 16x | |
| Boîtier de contrôle E/S Alimentation | AC 200-240V, 1 phase 50-60Hz 2 phases | |
| Communication de la boîte de contrôle | EtherCAT, PROFINET, EthernetIP, esclave EtherCAT | |
| Classification IP | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Dimensions du panneau d'apprentissage | 292 x 247 x 63 mm | |
| Poids du panneau d'apprentissage | 1.1 | |
| Panneau d'apprentissage Classification IP | IP54 | |
Le KR 4 R600 de KUKA est un robot industriel compact de la série AGILUS et offre une capacité de charge de 4kg pour une portée de 601mm. En même temps, le KR4 est particulièrement précis avec une répétitivité de seulement 0,015mm.
On peut s'y fier.
Le KUKA KR 4 R600 effectue son travail de manière fiable dans différentes applications et environnements. Il offre également une longue durée de vie et un entretien facile. Le KR4 a été conçu dans l'optique d'une maintenance facile, de sorte que les câbles et les courroies peuvent être changés en quelques étapes si nécessaire.
.
Domaines d'utilisation
Le KR 4 R600 est idéal pour les tâches telles que la manipulation et l'assemblage dans le secteur de l'électronique ou dans les petites cellules d'automatisation. Malgré sa taille compacte, le KR 4 AGILUS offre des performances optimales et fonctionne de manière fiable et précise, même avec des temps de cycle très courts.
Le robot se caractérise également par une flexibilité maximale grâce à son design ultra-compact et sans contours perturbateurs. Il peut être placé dans différentes positions de montage et dispose de diverses interfaces pour l'intégration de périphériques.
Une autre caractéristique est la protection ESD, qui protège le robot de manière standard contre les charges ou les décharges électrostatiques incontrôlées. Il est donc particulièrement adapté à la manipulation en toute sécurité de composants électroniques sensibles.
En outre, le KR4 peut effectuer des tâches telles que la peinture/le collage, le chargement de machines ainsi que le pick-and-place.
L'utilisation du KR 4 AGILUS est simple et s'effectue via la commande au moyen du KR C5 micro ainsi que du KUKA smartPAD.
.
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Nous avons la réponse pour toi dans une série d'articles de blog ci-dessous:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest - The Specs that Matter
The Specs that Matter Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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