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KUKA KR 4 R600 - Unchained Robotics
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KUKA KR 4 R600

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Sauvegarde
Le KUKA KR 4 R600 est un robot industriel précis de la série AGILUS avec une capacité de charge de 4 kg et une portée de 601 mm. Fiable et flexible, il convient pour l'assemblage électronique, la peinture/le collage ou le pick-and-place. De plus, le robot est facile à entretenir, offre une longue durée de vie et possède une protection ESD pour les composants électroniques sensibles.  ;

Questions techniques

€25,106.00 hors TVA.

À partir de 1.000,00 € par mois avec la location-achat ou le paiement échelonné.

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Dans la boîte

Robot Image

Robot

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Panneau d'enseignement

Robot Image

Boîte de contrôle

Bras
Portée601 mm
Charge utile4.63 kg
Poids propre27 kg
Performance
Précision de répétition0.015 mm
Température de fonctionnement min.0 °C
Taille max. Température de fonctionnement55 °C
Mouvement des articulations (Plage : ° / Vitesse maximale : ° /s)
J1-170 à170±-
J2-195 à40±-
J3-115 à150±-
J4-185 à185±-
J5-120 à120±-
J6-350 à350±-
J7 --
Autres caractéristiques
Classification IPIP40
Orientation de la fixationJede Ausrichtung
Control Box
Dimensions de la boîte de contrôle392 x 300 x 134 mm
Boîte de contrôle Poids9.8 kg
Connexions E/S du boîtier de contrôleEntrée numérique : 16x / Sortie numérique : 16x
Boîtier de contrôle E/S AlimentationAC 200-240V, 1 phase 50-60Hz 2 phases
Communication de la boîte de contrôleEtherCAT, PROFINET, EthernetIP, esclave EtherCAT
Classification IPIP20
Teach Panel
Dimensions du panneau d'apprentissage292 x 247 x 63 mm
Poids du panneau d'apprentissage1.1
Panneau d'apprentissage Classification IPIP54

Le KR 4 R600 de KUKA est un robot industriel compact de la série AGILUS et offre une capacité de charge de 4kg pour une portée de 601mm. En même temps, le KR4 est particulièrement précis avec une répétitivité de seulement 0,015mm.

On peut s'y fier.

Le KUKA KR 4 R600 effectue son travail de manière fiable dans différentes applications et environnements. Il offre également une longue durée de vie et un entretien facile. Le KR4 a été conçu dans l'optique d'une maintenance facile, de sorte que les câbles et les courroies peuvent être changés en quelques étapes si nécessaire.


.

Domaines d'utilisation

Le KR 4 R600 est idéal pour les tâches telles que la manipulation et l'assemblage dans le secteur de l'électronique ou dans les petites cellules d'automatisation. Malgré sa taille compacte, le KR 4 AGILUS offre des performances optimales et fonctionne de manière fiable et précise, même avec des temps de cycle très courts.
Le robot se caractérise également par une flexibilité maximale grâce à son design ultra-compact et sans contours perturbateurs. Il peut être placé dans différentes positions de montage et dispose de diverses interfaces pour l'intégration de périphériques.

Une autre caractéristique est la protection ESD, qui protège le robot de manière standard contre les charges ou les décharges électrostatiques incontrôlées. Il est donc particulièrement adapté à la manipulation en toute sécurité de composants électroniques sensibles.

En outre, le KR4 peut effectuer des tâches telles que la peinture/le collage, le chargement de machines ainsi que le pick-and-place.

L'utilisation du KR 4 AGILUS est simple et s'effectue via la commande au moyen du KR C5 micro ainsi que du KUKA smartPAD.

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