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Automatisiertes Depalettieren bei
InfectoPharm
Depalettierung für die Pharmaindustrie
Die eingesetzte Depalettierlösung verarbeitet komplette Paletten vollautomatisch: Die Verpackungen werden erkannt, entnommen und jeweils zu zweit auf blaue Trays platziert, die direkt an das automatisierte Lagersystem übergeben werden.
Kundenprofil InfectoPharm
InfectoPharm steht für hohe Qualitäts- und Sicherheitsstandards sowie für moderne, effizient gestaltete Produktions- und Logistikprozesse. Um diesen Anspruch langfristig zu sichern, investiert das Unternehmen gezielt in zukunftsfähige Automatisierungslösungen entlang der gesamten Wertschöpfungskette.
Kunde
InfectoPharm, Heppenheim, Deutschland
Anwendungsfall
Vollautomatische Depalettierung verpackter Pharmaprodukte
Software
LUNA Automation OS
Hardware
MalocherBot Palettierer M mit NACHI MZ25 Industrieroboter, PIAB KENOS-Greifer und Mech-Mind-3D-Kamerasystem
Systemintegration
Unchained Robotics
Inbetriebnahme
2025
Ergebnis
Stabiler, schneller und standardisierter Depalettierprozess mit hoher Prozesssicherheit, kurzen Zykluszeiten und flexibler Verarbeitung wechselnder Kartonformate
Wir sind mit Unchained Robotics sehr zufrieden. Der gesamte Projekt- und Vertriebsprozess war transparent, strukturiert und lösungsorientiert.
Not Used
CEO, InfectoPharm
Herausforderung Effizienz steigern durch Automatisierung
InfectoPharm verfolgte das Ziel, die Effizienz und Wettbewerbsfähigkeit seiner Logistikprozesse weiter zu steigern. Insbesondere der Depalettierprozess sollte beschleunigt, standardisiert und stabiler gestaltet werden, um einen gleichmäßigen Materialfluss in Richtung des automatisierten Lagersystems sicherzustellen.
Zusätzlich spielte der verfügbare Platz im Produktions- und Logistikbereich eine zentrale Rolle. Gesucht wurde eine Lösung, die sich gut in bestehende Linien integrieren lässt, hohe Durchsatzleistungen ermöglicht und gleichzeitig flexibel genug bleibt, um auch manuelle Eingriffe und händisches Depalettieren nicht auszuschließen. Wichtig war dabei, dass Automatisierung und manuelle Prozesse parallel betrieben werden können, ohne die Effizienz der Gesamtanlage zu beeinträchtigen.
Lösung MalocherBot M mit LUNA OS und KI-Bildverarbeitung
Zum Einsatz kommt ein Malochobot Palettierer M, konzipiert als leistungsfähige Depalettierzelle für industrielle Anwendungen. Die Anlage ist direkt vor der Linie positioniert und so ausgelegt, dass neben der automatisierten Depalettierung weiterhin manuelles Arbeiten mit einem Schmalz-Vakuumhebesystem möglich bleibt.
Die Zelle kombiniert folgende Kernkomponenten:
- Industrieroboter: Nachi MZ25
- Greifer: PIAB KENOS-Greifer
- 3D-Kamerasystem: Mech-Mind
- Software: LUNA Automation OS
Die Mech-Mind-3D-Kamera erkennt Lage und Orientierung der Kartons automatisch auf der Palette. Der Roboter entnimmt die Verpackungen präzise und platziert sie auf den Trays. Ein integrierter Palettenlift reduziert die notwendigen Roboterbewegungen und ermöglicht kurze Zykluszeiten bei gleichzeitig hoher Prozessstabilität.
Warum diese Lösung für Lebensmittel & Kaffee geeignet ist
Die Depalettierlösung erfüllt zentrale Anforderungen der Pharmaindustrie: stabile, reproduzierbare Abläufe, hohe Prozesssicherheit und maximale Flexibilität. Durch die kamerabasierte Objekterkennung ist keine aufwendige Neuprogrammierung bei wechselnden Kartonformaten erforderlich. Produktwechsel lassen sich schnell und effizient umsetzen – ein klarer Vorteil in regulierten Produktionsumgebungen.
Systemkonfiguration und Spezifikationen
Zelle
Malochobot Palettierer M
Roboter
Nachi MZ25
Greifer
PIAB KENOS-Greifer
Software
LUNA Automation Operating System
Produkte
Verpackte Pharmakartons
bis 20kg
Mech-Mind 3D-Vision
Zusatzfunktionen
Integrierter Palettenlift
Geschäftliche Ergebnisse
Die automatisierte Depalettierung ermöglicht es InfectoPharm, personelle Ressourcen gezielt für höherwertige, nicht automatisierbare Tätigkeiten einzusetzen. Gleichzeitig wird der Depalettierprozess stabil, reproduzierbar und unabhängig von der aktuellen Personalsituation betrieben.
Dank der intelligenten 3D-Kameratechnologie kann die Anlage unterschiedliche Kartonformate ohne zusätzliche Programmierung verarbeiten. Dies erhöht die Flexibilität, reduziert Umrüstzeiten und steigert die Gesamteffizienz der Logistikprozesse nachhaltig.
Kartons, Kunststoffbehälter, Beutel und mehr. Die PIAB- Vakuumvorrichtung und die LUNA- Mustertools unterstützen eine Vielzahl von Verpackungen. Wir validieren die Kantenformate während der Projektplanung.
Die Bediener können Kartontypen und Palettenmuster direkt in LUNA hinzufügen/ändern. Keine externe Programmierung erforderlich. Dies reduziert die Umrüstzeiten und hält den Durchsatz bei SKU-Änderungen stabil.
Wir verwenden deine Arbeitsleistung, Fälle/Minute, Paletten/Stunde, Schichten und Ausfallzeiten, um Einsparungen und Amortisationszeiten in Monaten zu schätzen. Gib uns deine Zahlen, um ein maßgeschneidertes Modell zu erhalten.
Dual-Pick erhöht die Anzahl der Kartons/Minute, ohne die Stellfläche zu vergrößern. Wir bilden deine Zielzykluszeit in der ROI-Schätzung auf Paletten/Stunde ab.
Ja. Wir integrieren Sicherheit und Konformität gemäß EU-Normen (CE) mit bewährten Komponenten (UR20, PIAB). Die Einzelheiten zu Hygiene und Schutzvorrichtungen werden bei der Layout-Prüfung festgelegt.
