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Steckerbestückung mit den OnRobot HEX-Kraftmomentsensor und RG2-Greifer

Durch die Kombination eines OnRobot HEX Kraft-/Drehmomentsensors und eines RG2-Greifers mit einem UR-Cobot kann eine leistungsstarke und feinfühlige automatisierte Lösung zusammengestellt werden.In diesem Beispielanwendungsfall ermöglichen die Drehmomentmessungen des OnRobot HEX dem Cobot, Stecker präzise und wiederholbar in einen elektrischen Schaltkreis einzufügen. Der Zweifingergreifer RG2 ermöglicht das sorgfältige Greifen von Teilen, die in Form, Position oder Gewicht variieren können.Ein Cobot von Universal Robots bildet die Basis dieser Lösung. Seine bekannte Genauigkeit und Zuverlässigkeit sowie seine Sicherheit machen ihn zum idealen Cobot für dieses Paar von End-of-Arm-Werkzeugen.

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